About

앤트랩은 AI 기반 비전, 센서융합, 로보틱스 기술을 실제 산업 및 자율 시스템에 적용하는 딥테크 기업입니다.

Robot Vision Software Engineer는 카메라, LiDAR, Radar, IMU, GNSS/INS 등 다양한 센서로부터 수집되는 데이터를 기반으로 로봇과 지능형 시스템이 주변 환경을 인식하고 판단할 수 있도록 만드는 역할을 담당합니다.

단순히 모델을 학습하는 것에 그치지 않고, 실제 로봇, 엣지 디바이스, 센서 시스템 위에서 안정적으로 동작하는 AI 및 로보틱스 소프트웨어를 설계하고 구현합니다.

Responsibilities

• 로봇 및 지능형 시스템을 위한 Vision AI 소프트웨어 개발
• 카메라, LiDAR 등 센서 데이터를 활용한 인식, 추적, 위치 추정 알고리즘 개발
• ROS2 기반 로봇 소프트웨어 및 센서 연동 시스템 개발
• 멀티센서 기반 데이터 처리, 동기화, 융합 파이프라인 개발
• 실제 현장 환경에서 동작 가능한 AI 모델 최적화 및 시스템 통합
• 연구 결과를 프로토타입, 실증 시스템, 제품 수준의 소프트웨어로 구현

Requirements

지원 자격 제한 없음.

Preferred

• ROS 또는 ROS2 기반 개발 경험이 있으신 분
• Depth Estimation, Segmentation, Detection, Tracking, VLM 등 최신 AI 모델을 활용해본 경험이 있으신 분
• 로봇, 자율주행, 드론, 스마트시티, 산업 자동화 관련 프로젝트 경험이 있으신 분
• 엣지 디바이스 또는 GPU 서버 환경에서 AI 모델을 최적화해본 경험이 있으신 분
• 관련 분야 논문, 특허, 오픈소스, 대회, 연구 프로젝트 경험이 있으신 분
• 하드웨어, 센서, 기구 설계 담당자와 협업하여 시스템을 완성해본 경험이 있으신 분

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