201. Physical AIエンジニア

仕事概要

## 募集背景
私たちは、人と同じ環境で作業可能な**ヒューマノイドロボット**の開発を進めています。本ポジションは、**物理世界を理解し行動できる知能（Physical AI）** をロボットに実装するエンジニアです。センサ入力から行動生成、制御までを一気通貫で扱い、「**見る**」「**理解する**」「**動く**」「**学習する**」を実際の実機上で実現させることがミッションです。

## アトムの考えるPhysical AIとは
本ポジションにおける Physical AI とは、以下を統合した、**身体性を持つAI**を指します。
- 視覚・触覚・状態量などの**知覚**
- 物理法則・身体制約を考慮した**推論**
- 実世界で安全かつ再現性のある**行動生成**
- 実機・シミュレーションを通じた**学習と改善**

## 役割・ミッション
- ヒューマノイドの知能アーキテクチャ設計・実装
- センサ入力から行動出力までの統合
- 実機で動くPhysical AIモデルを構築する
- 機械・電気・制御と連携し、知能を身体に落とし込むこと

## 業務内容
（一例になりますので、選考にてご経験やご志向をお伺いさせてください。）
- Physical AIに関わるモデル設計・実装
- 視覚（カメラ、深度、センサ融合）
- 状態推定（自己位置・姿勢推定、関節状態推定、環境状態推定）
- 時系列生成
- 行動価値モデル
- Physical AIに関わるモデル学習の設計・実装・検証
- DeepSpeed等を用いた大規模並列学習
- Imitation Learning / RL / Behavior Cloning 等
- シミュレーションと実機 (Sim2Real)
- 物理パラメーターのズレ対策
- Domain Randomization
- センサモデル構築
- Control

株式会社アトム

Open positions

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