北京极佳视界科技有限公司
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机器人系统工程师
APAC
China
Beijing, Hangzhou, Shanghai岗位职责: 1. 梳理机器人软件系统功能需求、性能需求、模块接口及可靠性需求,设计机器人软件系统整体架构,开展软硬件协同设计与选型,提供软件层面的硬件适配建议,确保机器人软件架构设计合理、可扩展、可维护,适配机器人产品迭代需求。 2. 负责机器人软件相关文档的编制、整理与归档,包括需求规格说明书、架构设计文档、详细设计文档、测试报告、用户手册、维护手册等;确保文档完整、规范、可追溯,支撑团队协作与知识沉淀。 3.…
C++
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具身智能-嵌入式软件架构师
APAC
China
Beijing1.负责人形机器人软件系统的整体架构设计,精准进行模块划分、明确功能定义并开展性能调优,从根本上确保系统具备高效性和可扩展性,为机器人的稳定运行奠定坚实基础。 2.主导在 ROS 平台上设计并实现核心模块,通过科学的设计提升系统的模块化程度和重用性,降低开发成本,提高开发效率。 3.主动识别系统架构中存在的瓶颈问题,针对性地优化 ROS 系统的通信延迟和资源利用率,保障机器人在复杂场景下的响应速度和运行稳定性。…
AI C++ Docker GDB Linux +1 skills