北京极佳视界科技有限公司

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具身智能-嵌入式软件架构师

1.负责人形机器人软件系统的整体架构设计，精准进行模块划分、明确功能定义并开展性能调优，从根本上确保系统具备高效性和可扩展性，为机器人的稳定运行奠定坚实基础。 2.主导在 ROS 平台上设计并实现核心模块，通过科学的设计提升系统的模块化程度和重用性，降低开发成本，提高开发效率。 3.主动识别系统架构中存在的瓶颈问题，针对性地优化 ROS 系统的通信延迟和资源利用率，保障机器人在复杂场景下的响应速度和运行稳定性。…