DJI

DJI

2 months ago

实习生（SLAM算法方向）

工作职责： 1. 负责基于激光雷达的SLAM算法研发、优化与落地，包括定位、建图、回环检测、图优化等核心模块开发； 2. 负责多传感器融合SLAM系统设计与实现，融合激光雷达、相机、IMU、GPS等多种传感器信息，提升系统在复杂场景下的鲁棒性、精度与实时性； 3. 负责点云处理、特征提取、匹配、配准及相关视觉感知算法研发，持续优化系统在不同应用场景中的表现； 4. 针对具体业务场景，完成传感器选型、标定、数据分析及算法适配工作；…