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岗位介绍 负责具身智能数据采集、数据管理平台测试、机器人遥操作(摇操)测试和机器人日常测试。 岗位职责 1. 具身智能数据采集 按照任务要求,操作机器人或遥操作设备,完成抓取、搬运、放置等场景的数据采集。 完成采集前的设备连接、场景布置和基础检查。 按照操作流程启动、停止和保存采集任务,填写采集记录并上传数据。 记录采集过程中遇到的设备或系统异常,及时反馈给相关人员。 2. 数据管理平台测试…
工作职责: 1、探究具身智能模型在预训练过程中的scaling law(该用什么数据,采用什么算法)。 2、探究如何进行具身大模型的预训练、后训练,SFT,以及评测,模型部署等方面的工作;将通用具身模型适配到机器人本体上。 3、负责构建多维度真机评测系统,量化评估模型性能,探索真机强化学习; 4、跟踪多模态大模型、具身大模型等方向的最新研究进展,推动技术创新和落地。 职位要求:…
1. 负责遥操机器人通信链路的开发与优化,持续降低系统延迟,提升遥操体验与数据质量。 2. 负责 VR、工控机、机器人本体之间的通信模块开发、协议设计与链路调优。 3. 设计和实现适用于遥操场景的通信协议、消息格式、信号转发与同步机制,保障控制指令、状态回传、传感器数据的稳定传输。 3. 优化工控机内部控制、状态、传感器等信号的传输与转发效率,提升系统稳定性与实时性。 4.…
1. 负责数据采集平台、数据管理平台及其中间件等功能、模块开发。 2. 整理并编写项目技术文档和维护业务知识库。 3. 参与数据采集-训练-部署闭环链路,协助其他同事开展相关工作或开发。 4. 参与关键项目测试、验收、评估流程。 计算机科学、软件工程或相关专业本科及以上在读。 有前后端开发经验,熟悉 Python 、JavaScript / TypeScript、 Java 一种或多种编程语言的开发 具备框架使用经验,包括但不限于…
职位描述 负责面向真实机器人数据闭环和策略迭代流程的 agent 系统研发。岗位重点包括多模态信息理解、结构化输出、工具调用、工作流编排、结果校验和可靠性评估。你将参与构建服务于机器人数据处理、实验分析、策略评估和迭代决策的智能工作流系统,使多模态模型能力稳定进入真实机器人研发流程。 工作职责 设计和实现多模态 agent 工作流,包括任务理解、信息抽取、结构化输出、工具调用和结果校验。 构建稳定的 agent…
职位描述 负责机器人学习算法在真实数据闭环和策略迭代流程中的研发与落地。岗位重点包括 VLA、多模态机器人策略、真实机器人强化学习、策略后训练、纠错学习和世界模型等方向。你将参与从真实机器人数据采集、训练数据构建、策略训练、评估分析到下一轮策略改进的完整技术流程,推动机器人在真实任务中的持续提升。 工作职责 跟进并复现前沿机器人学习方法,包括 VLA、真实机器人强化学习、策略后训练、纠错学习、世界模型等方向。…
岗位职责: 1.设计与实现基于语言指令的多模态导航算法,驱动机器人在复杂未知环境中自主移动并执行任务 2.融合视觉感知与自然语言理解,构建高效的跨模态导航决策模块 3.在ROS2平台及真实机器人(如Spot)上进行算法部署、调试与性能优化 4.跟踪并验证前沿多模态与导航技术方案,撰写技术文档与学术论文 岗位要求: 1.计算机、自动控制、机器人或人工智能等相关专业硕士及以上学历…
1.负责公司基于英伟达、高通、瑞芯微等嵌入式开发; 2.根据硬件规格编写设备树、内核模块、驱动接口等; 3.配合硬件、算法工程师完成新硬件调试和端侧算法部署。 职位要求 1.3-5年工作经验,本科以上 2.熟练掌握嵌入式系统Uboot移植,Linux内核裁剪,根文件系统定制。 3.有Camera Sensor驱动开发经验,熟悉MIPl协议。 4.熟练掌握视频采集、编码格式、流媒体传输协议。…
岗位职责: 1.负责或参与公司移动端App的研发工作,基于Flutter进行跨平台移动端应用开发,实现iOS与Android的代码高效复用与交付。 2.负责App与智能硬件设备的底层通信模块开发,深度研究和实现蓝牙(Bluetooth/BLE)通信协议,优化设备配对、连接、数据传输及稳定性问题。 职位要求 1.熟悉Flutter框架,有实际的跨平台App开发经验,能够处理原生插件的集成与封装; 2.熟悉原生移动开发(如Android…
工作职责: 1.设计及开发分布式系统互联互通组件,包括远程调用、发布订阅、文件及数据传输; 2.与其他模块协同,负责业务功能的设计、开发、调试; 3.配合硬件、算法工程师完成软硬件调试和部署; 4.优化系统性能,满足可靠性要求 任职要求: 1.计算机、软件工程或同等专业本科及以上学历,1年以上Linux应用及中间件开发经验; 2.熟练掌握C++,设计开发过大型应用及中间件,熟悉软件架构设计;…
工作职责: 1.构建机器人算法benchmark以及标准化评测框架; 2.进行具身智能领域数据处理,包括多模态数据(视觉、力控、轨迹等)的采集、清洗、标注与管理流程; 3.参与机器人算法评测系统、仿真测试平台或相关工具链的开发; 职位要求: 1.1年以上机器人、自动驾驶或具身AI相关领域测试开发经验; 2.精通Python后端开发,有FastAPI/Django/Flask等框架的大型项目经验;…
职位描述 1. 协助完成第一人称(Egocentric/Head-mounted)动作捕捉算法的研发,构建从原始视频到高质量人体姿态及动作序列的完整数据链路; 2. 研发并迭代2D/3D人体关键点检测、时序跟踪及三维重建技术,提升在遮挡、快速运动、光照变化等复杂条件下的系统鲁棒性与定位精度; 3. 建立并持续优化第一人称相机标定方案,确保系统稳定可靠; 4.…
职位描述: 1、负责具身智能多模态数据的采集质量、状态行为、功能场景等多维度的分析与挖掘,评估与统计。 2、研发自动化标注算法(2D/3D/VLM/LA等),降低标注成本和提升标注质量; 任职资格: 1、有具身智能或自动驾驶数据治理经验; 2、熟悉掌握C/C++,python等编程语言; 3、了解预训练和微调流程,具有相关的工作经验; 4、 有ACT、 Diffusion Policy、 OpenVLA, RDT、…
岗位职责 1. 负责机器人本体及灵巧手本体的整体结构方案设计与产品化落地,包括机械结构设计、驱动方案选型、模组布局与系统集成。 2. 参与机器人产品从概念设计、原型验证、小批量试产到量产导入的完整流程。 3. 制定本体结构与执行机构技术方案,包括关节模组设计、传动结构设计(谐波/行星/直驱等)、力矩密度优化与散热设计。 4. 负责与 OEM 厂商对接,输出结构设计文件、工艺要求与质量标准,跟进打样、试产与问题闭环。 5.…
岗位职责 1. 负责遥操机器人通信链路的开发与优化,持续降低系统延迟,提升遥操体验与数据质量。 2. 负责 VR、工控机、机器人本体之间的通信模块开发、协议设计与链路调优。 3. 设计和实现适用于遥操场景的通信协议、消息格式、信号转发与同步机制,保障控制指令、状态回传、传感器数据的稳定传输。 3. 优化工控机内部控制、状态、传感器等信号的传输与转发效率,提升系统稳定性与实时性。 4.…
岗位职责 1. 负责智能遥操数据采集系统的硬件方案设计与落地,包括传感器选型、接口定义、电源方案与系统架构制定。 2. 负责数据采集相关嵌入式系统开发与调试,包括 MCU / 嵌入式 Linux 平台的驱动开发、外设通信与系统集成。 3. 负责多传感器数据采集链路的硬件实现与稳定性优化,保障图像、力觉、IMU、关节状态等数据的准确采集与可靠传输。 4.…
岗位职责 1. 负责研发和实现机器人智能感知与行为决策算法,包括但不限于 强化学习(RL)、模仿学习(IL) 以及 视觉-语言-动作(VLA)模型,提升机器人在真实环境下的泛化与复杂任务执行能力。 2. 设计和优化多模态学习体系架构,将视觉、语言和动作等信息融合,驱动机器人在动态现实场景中的理解与交互能力。 3. 基于 ROS/ROS2 构建系统级算法集成框架,实现实时性(例如响应 <…
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