Joyson Electronics
Open positions
力控算法工程师
岗位职责: 1.研发基于力/力矩传感器的柔顺控制算法(阻抗控制 / 导纳控制 / 力位混合控制 / 直接力控制),实现机器人在接触任务中的安全、柔顺、高精度操作; 2.设计「VLA高层决策 + 底层力控」分层控制架构:将 VLA 模型输出的动作意图(末端位姿/速度指令)转化为带力觉反馈的柔顺执行策略,解决刚性接触下的轨迹跟踪与力跟踪问题;…
软件工程师(云端方向)
日常职责Daily Responsibilities 负责平台的云端映射部署方案,并完成与 MaxKey 统一认证平台的用户集成。 承接平台的前后端开发与优化,高效完成前后端改造。 设计并开发面向机器人项目的轻量级低代码平台,支持通过拖拽蓝图或 Agent 方式完成任务编排。 岗位核心目标与关键挑战 Key Objectives & Key Challenges …
机器人软件系统工程师
【岗位职责】 1.面向工业应用场景开展需求调研与技术分析,包括装配、质检、上下料、搬运、拣选等任务流程,识别机器人作业对象、工艺节拍、空间约束、设备接口、安全要求和验收指标。 2.负责将场景需求拆解为机器人系统能力需求,输出系统技术方案、软件架构设计、模块边界、接口定义、任务流程、异常处理机制和交付计划。…
BMS软件集成工程师
岗位职责 1.负责汽车电子控制器软件集成工作,包括软件模块集成、编译、链接、生成可执行文件,确保集成过程的高效与稳定 2.搭建和维护软件集成环境,包括CI/CD流水线(Jenkins、GitLab CI等)、版本管理工具(Git、SVN等),实现集成流程自动化 3.负责基于AutoSAR架构的软件集成配置,包括BSW配置、RTE生成、SWC拓打与集成,解决集成过程中的技术问题…
嵌入式软件工程师
工作概要 Summary 参照公司全球开发流程,研究、设计并开发应用于汽车安全产品的嵌入式软件。 Research, design, and develop real-time embedded systems for safety applications follow JSS global development process. 主要任务和职责 Primary Duties and Responsibilities: 1.…
