Joyson Electronics
Open positions
中间件开发主任工程师-集成
主要工作职责 Main job responsibilities 负责智驾域控制器 ADCU 上 SOC 侧中间件的方案设计、编码开发、单元测试、功能验证以及交付工作，重点承担中间件集成模块的需求分析、架构设计、集成开发、性能调优与问题闭环，保障中间件集成满足整车量产要求。 负责中间件核心模块开发维护，包含但不限于通信、诊断、OTA、日志、时间同步、硬件抽象 HAL…
力控算法工程师
岗位职责： 1.研发基于力/力矩传感器的柔顺控制算法（阻抗控制 / 导纳控制 / 力位混合控制 / 直接力控制），实现机器人在接触任务中的安全、柔顺、高精度操作； 2.设计「VLA高层决策 + 底层力控」分层控制架构：将 VLA 模型输出的动作意图（末端位姿/速度指令）转化为带力觉反馈的柔顺执行策略，解决刚性接触下的轨迹跟踪与力跟踪问题；…
具身智能标注算法工程师
岗位职责： 1. 研发基于大模型（VLM/SAM/CLIP/ViT等）的自动化标注算法，运用目标检测、特征匹配、多视图几何、PnP求解等计算机视觉技术，实现机器人操作场景中物体6D姿态估计、语义/实例分割、接触点检测及操作轨迹的自动化预标注； 2. 设计主动学习策略，基于视觉模型不确定性估计从海量无标注数据中自动挖掘高价值难例，以最小人工标注成本持续提升模型性能； 3.…
机器人软件系统工程师
【岗位职责】 1.面向工业应用场景开展需求调研与技术分析，包括装配、质检、上下料、搬运、拣选等任务流程，识别机器人作业对象、工艺节拍、空间约束、设备接口、安全要求和验收指标。 2.负责将场景需求拆解为机器人系统能力需求，输出系统技术方案、软件架构设计、模块边界、接口定义、任务流程、异常处理机制和交付计划。…
具身模型推理部署负责人/工程师
岗位职责： 1.负责具身智能模型在边缘计算平台、工控机和机器人系统中的推理部署与性能优化，支撑机器人感知、任务理解、动作预测、轨迹生成或策略执行等模型能力落地。 2.负责模型从训练产物到部署产物的转换链路，包括 PyTorch 模型导出、ONNX 转换、TensorRT/ONNXRuntime 推理、量化、精度校验、部署包构建和运行验证。 3.针对模型推理过程进行性能优化，包括算子融合、图优化、batch/sequence…