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我们主要做多模态大模型的后训练,会主要负责RSI框架/RL深度优化,最终目的是训练出具身大小脑结构中的大脑模型,参与report发布;长期也需要参与到VLA的pretrain阶段,参与模型发布。 ①跟踪 Vision-Language Model、多模态大模型及相关视觉智能技术的发展,开展论文调研和技术验证2复现和分析主流视觉语言模型,完成模型部署、实验设计和效果评估 针对机器人应用场景进行模型适配和优化 岗位定位…
Agentic Pipeline / Simulation-ready Assets/3D AIGC 岗位简介 参与面向具身智能的 3D 仿真交互资产生成与仿真工具链建设,探索生成式 AI、智能体工作流与物理仿真的结合,推动 3D 资产从生成、处理到仿真验证的自动化与规模化。 我们希望你既对 3D…
实习岗位: 工作内容 1. 参与具身智能系统的软件开发,包括 AI Agent、任务规划与机器人能力调用。 2. 基于大语言模型(LLM)或多模态模型(VLM)构建机器人任务理解与执行系统。 3. 设计 AI Agent 与机器人系统之间的工具调用(Tool Use / API 调用)机制。 4. 参与仿真环境中的机器人任务开发与验证(如抓取、操作、任务执行)。 5. 与机械、控制、仿真团队合作,构建从任务理解到物理执行的完整系统。…
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