플라잎
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2 weeks ago Apply by
Senior Robotics Research Engineer
APACSenior
South Korea
Gyeonggi-do주요업무 로봇 제어 및 Manipulation 기술 개발 양팔 로봇 및 다자유도 Manipulator의 동역학·기구학 기반 제어 알고리즘을 설계하고 구현합니다. Force / Impedance / Hybrid Control 등 접촉 기반 작업을 위한 제어 기술을 개발합니다. 정밀 조립·체결 등 제조 공정에 필요한 Manipulation 전략과 제어 기술을 연구·개발합니다. 실제 환경에서…
AI C C++
2 weeks ago Apply by
[울산지사] Physical AI Engineer
APAC
South Korea
Ulsan주요업무 *전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요. Physical AI가 실제 가치 창출로 이어질 수 있도록 하는 연구 및 개발 VLA/RL 등 로봇 학습 알고리즘/모델의 고도화 (Keyword: 신뢰성, 강건성, 샘플 효율성) 주변의 비정형적 상황을 파악하고 대처할 수 있는 high-level 에이전트 및 시스템의 연구 및 개발 개발한 Physical…
AI C++ JAX NumPy pandas +3 skills
3 weeks ago Apply by
Learning-based Navigation Engineer
APAC
South Korea
Gyeonggi-do주요업무 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 기반 기술을 활용한 모바일 휴머노이드의 자율주행 알고리즘 연구·개발 다양한 환경 변화와 장애물에 유연하게 대응할 수 있는 학습 기반 Navigation Policy 개발 및 성능 개선 시뮬레이션과 실제 로봇 데이터를 활용한 모델 학습·평가 및 Sim-to-Real 기술 연구 기존 자율주행 시스템과 학습 기반 기술을 연계하고, 실제 모바일…
AI Python PyTorch ROS 2