플라잎
Open positions
Physical AI Research Engineer (전문연 가능)
주요업무 모방학습, 강화학습, VLA(Vision-Language-Action) 등 Robot Learning 기반 정책(Policy) 연구·개발 및 고도화 로봇 학습을 위한 데이터 수집, 전처리, 모델 학습 및 평가 파이프라인 구축과 개선 최신 AI 및 Robot Learning 연구 기술의 구현, 실험 및 성능 검증 학습된 AI 모델을 실제 산업 현장에 적용·배포하고, 현장 환경에서…
Mechanical Engineer (Robotics Application)
주요업무 AI 기반 양팔 로봇 시스템의 테스트베드 및 주변장치 구조 설계 및 제작 연구개발 및 PoC 수행을 위한 테스트 환경 설계 및 구축 실제 하드웨어 기반 테스트를 통해 설계 검증 및 개선 로봇, 지그, 센서 등 주변 장치 통합을 위한 기구 설계 및 시스템 구성 로봇 HW 표준화를 고려한 설계를 통해 일관된 개발 환경 구축 및 시스템 개선 자격요건 기계공학, 메카트로닉스 등 관련…
Forward Deployed Robotics Engineer
주요업무 현장 적용 및 시스템 통합 고객사 생산라인에 플라잎의 AI 양팔로봇 시스템을 구축하고 시운전을 진행합니다. 로봇·비전·그리퍼·센서 등을 연동하고, PLC·HMI 등 상위 제어 시스템과의 신호 연동 및 현장에서 발생하는 기술 이슈에 대응합니다. 솔루션·Application 개발 및 Physical AI 적용 공정 특성과 현장 조건에 맞춰 로봇 동작 시퀀스와 제어 파라미터를…
[울산지사] Forward Deployed Engineer
주요업무 현장 적용 및 시스템 통합 고객사 생산라인에 플라잎의 AI 양팔로봇 시스템을 구축하고 시운전을 진행합니다. 로봇·비전·그리퍼·센서 등을 연동하고, PLC·HMI 등 상위 제어 시스템과의 신호 연동 및 현장에서 발생하는 기술 이슈에 대응합니다. 솔루션·Application 개발 및 Physical AI 적용 공정 특성과 현장 조건에 맞춰 로봇 동작 시퀀스와 제어 파라미터를…
Senior Robotics Research Engineer
주요업무 로봇 제어 및 Manipulation 기술 개발 양팔 로봇 및 다자유도 Manipulator의 동역학·기구학 기반 제어 알고리즘을 설계하고 구현합니다. Force / Impedance / Hybrid Control 등 접촉 기반 작업을 위한 제어 기술을 개발합니다. 정밀 조립·체결 등 제조 공정에 필요한 Manipulation 전략과 제어 기술을 연구·개발합니다. 실제 환경에서…
[울산지사] Physical AI Engineer
주요업무 *전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요. Physical AI가 실제 가치 창출로 이어질 수 있도록 하는 연구 및 개발 VLA/RL 등 로봇 학습 알고리즘/모델의 고도화 (Keyword: 신뢰성, 강건성, 샘플 효율성) 주변의 비정형적 상황을 파악하고 대처할 수 있는 high-level 에이전트 및 시스템의 연구 및 개발 개발한 Physical…
Learning-based Navigation Engineer
주요업무 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 기반 기술을 활용한 모바일 휴머노이드의 자율주행 알고리즘 연구·개발 다양한 환경 변화와 장애물에 유연하게 대응할 수 있는 학습 기반 Navigation Policy 개발 및 성능 개선 시뮬레이션과 실제 로봇 데이터를 활용한 모델 학습·평가 및 Sim-to-Real 기술 연구 기존 자율주행 시스템과 학습 기반 기술을 연계하고, 실제 모바일…