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Senior Robotics Research Engineer
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South Korea
Gyeonggi-do주요업무 로봇 제어 및 Manipulation 기술 개발 양팔 로봇 및 다자유도 Manipulator의 동역학·기구학 기반 제어 알고리즘을 설계하고 구현합니다. Force / Impedance / Hybrid Control 등 접촉 기반 작업을 위한 제어 기술을 개발합니다. 정밀 조립·체결 등 제조 공정에 필요한 Manipulation 전략과 제어 기술을 연구·개발합니다. 실제 환경에서…
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