千寻智能
Open positions
嵌入式软件测试开发工程师
1、负责嵌入式产品软件（应用层、中间件、系统功能）的测试方案设计、用例编写与执行，覆盖功能、性能、稳定性、兼容性、异常恢复等维度。 2、搭建并维护嵌入式自动化测试体系，包括但不限于：设备远程管控与批量测试、接口 / 协议自动化脚本、固件自动烧录与 OTA 升级测试、CI 回归流水线。 3、开发测试工具与平台，如日志采集分析工具、性能监控工具、故障注入工具、测试环境管理平台等，提升团队测试效率。…
多模态世界模型算法工程师
聚焦下一代具身智能模型与技术范式，重点推进 Omnimodal World Models（全模态世界模型） 方向。我们希望构建能够统一理解和生成语言、视觉、视频、动作、触觉、本体感知等多模态信息的机器人基础模型，使机器人具备更强的物理世界理解、交互预测、任务规划和泛化执行能力。 【核心职责】 1、负责全模态世界模型的架构设计、训练方法与算法迭代，探索语言、视觉、视频、动作、触觉等模态的统一建模。…
机器人 HMI 应用开发工程师
1. 负责机器人 HMI 交互应用和数据采集设备（UMI、ego-centric 等）配套移动端应用（Android & iOS）的全流程开发，覆盖设备连接配对、采集任务配置、多模态数据预览与回传等数据工厂采集闭环能力，并支撑机器人真实落地场景中的数据回流、工作流程管理、导航建图等现场业务需求； 2. 设计移动端与机器人端、边缘网关及云平台的协同通信方案，保障 HMI 指令传输、采集数据回传与现场数据回流的实时性、稳定性与一致性；…
机器人电气线束工程师
岗位职责 1. 负责人形机器人整机线束系统架构设计,涵盖电源、低速控制、高速通讯、传感器回传的分层方案 2. 主导关节内走线方案,解决折弯/扭转环境下的束径预算、机械固定与寿命问题 3. 负责 EtherCAT、T1、GMSL、USB3 等高速链路的物理层设计与阻抗/EMC 控制 4. 主导柔性线缆与小型化连接器选型,与线缆厂、连接器厂联合开发非标方案 5. 制定整机屏蔽与接地体系,完成线束级和整机级 EMC 验证 6.…
大模型云端推理架构与部署工程师
1、负责多模态大模型（VLM）在云端的高性能分布式推理系统设计、开发与全链路端到端部署。 2、负责将前沿的推理加速机制（如PD分离、全局KV池化、长文本上下文处理等）快速工程化，构建高可用、高吞吐的推理服务。 3、跟进解决大规模服务调用中遇到的性能瓶颈与长尾问题，持续优化集群吞吐量（Throughput）、首字延迟（TTFT）与推理显存占用。 1、计算机、软件工程、人工智能等相关专业；具备分布式系统架构、后端开发或AI基建（AI…
机器人端侧软件工程师
岗位职责 1. 负责机器人端侧基础软件平台设计、开发与维护，为上层业务提供稳定统一的底层软件能力。 2. 开发建设端侧基础服务：日志、时间同步、持久化存储、设备管理、标定服务、系统监控、SystemManager/ExecutionManager、配置 / 健康管理、故障检测恢复等。 3. 负责基础软件架构设计，划分模块边界，定义服务接口、数据协议、生命周期与服务协作机制，搭建可扩展端侧软件基础设施。 4.…
大小脑融合算法工程师
1、 VLA架构下的感知-执行闭环构建：负责将多模态感知（视觉、触觉、力觉）深度集成到 VLA（Vision-Language-Action）模型架构中，实现从感知输入到灵巧操作输出的端到端闭环； 2、参与新一代末端执行器（如夹爪/灵巧手）与机器人感知系统（视觉/力/触觉等）的方案设计、指标制定与迭代验证； 3、负责真机实验与问题定位：传感器/执行器异常、时序同步与标定、控制稳定性与回放复现等；…
机器人软件高阶岗
岗位职责： 1.架构定义与搭建：负责机器人运控软件和数采软件系统的整体架构设计，包括底层运控和遥操算法集成、中间件、硬件抽象层、进程通信优化及跨平台（Edge-to-Cloud）、用户操作界面HMI的软件框架及部署。 2.机器人运控软件：带领团队开发基于 RT-Preempt 或高实时 OS 的控制闭环，优化底层的驱动接口（EtherCAT/CAN/485），完成机器人本体配置，确保控制指令的高性能执行和低延迟响应。…
资深 Agent 算法工程师
1. Agent 架构开发： 设计并实现高并发、可扩展的机器人 Agent 框架，集成长短期记忆模块与 RAG 检索系统，使机器人能在复杂场景下，拆解长程任务到VLA可执行动作。 2. 工程化性能优化： 负责优化 LLM/VLM 调用全链路时延，包括但不限于流式输出处理、KV Cache 优化及异步推理调度。 3. 多模态对齐与 RAG： 建立针对机器人操作任务的向量数据库，实现基于视觉语义和环境上下文的精准知识检索。 4.…
具身大模型推理&部署工程师
1、负责具身智能VLA模型在端侧的推理系统的研发和模型加速算法研究。 2、设计并实现高性能自定义融合算子及算子性能调优，接入静态图模式等，榨干硬件理论性能。 3、深度参与模型的推理加速算法研究，如量化、蒸馏、稀疏、剪枝、模型小型化等。 1、熟悉GPU体系结构，熟练掌握CUDA/triton，熟练掌握C++和Python语言，熟悉主流深度学习框架（PyTorch/ONNX/TensorRT等），具备深度学习底层优化经验。…
机器人远程遥操系统开发
1、负责人形机器人局域和广域远程遥操作相关算法和系统方案开发，包括第一视角遥操作、局域无线传输、一对多远程遥操接管、力反馈、RTC等功能，确保通过远程遥操作可以完成80%以上的任务，同时具备数据采集功能。 2、完成高延时下的远程遥操作性能提升、算法优化，思考创新方法，持续提升机器人远程遥操作和数据采集质量和效率。 3、寻找合适的合作方（网络设备商、网络运营商等）完成远程遥操系统搭建，支持远程遥操作系统Demo展示和部署。…