千寻智能

6 months ago

科技项目经理

1、开展政府科技项目、专项资金及科研课题的策划与申报，开展政策信息收集、申报要求分析、资料整理、材料撰写及流程跟进。 2、参与科技项目实施及全过程管理，开展技术方案、实施报告、测试报告、阶段总结、经费说明及审计验收材料的编制、整理与归档；开展项目预算编制、经费台账及支出材料管理。 3、在技术团队指导下参与具身智能项目研发，协同开展机器人数据采集、数据清洗与标注、模型训练、推理部署、仿真测试、真机调试及性能评测。…

Linux

8 months ago

大小脑融合算法工程师

1、 VLA架构下的感知-执行闭环构建：负责将多模态感知（视觉、触觉、力觉）深度集成到 VLA（Vision-Language-Action）模型架构中，实现从感知输入到灵巧操作输出的端到端闭环； 2、参与新一代末端执行器（如夹爪/灵巧手）与机器人感知系统（视觉/力/触觉等）的方案设计、指标制定与迭代验证； 3、负责真机实验与问题定位：传感器/执行器异常、时序同步与标定、控制稳定性与回放复现等；…

AI C++ Linux ROS 2

8 months ago

机器人软件高阶岗

Cloud C++ EtherCAT Linux ROS 2

岗位职责： 1.架构定义与搭建：负责机器人运控软件和数采软件系统的整体架构设计，包括底层运控和遥操算法集成、中间件、硬件抽象层、进程通信优化及跨平台（Edge-to-Cloud）、用户操作界面HMI的软件框架及部署。 2.机器人运控软件：带领团队开发基于 RT-Preempt 或高实时 OS 的控制闭环，优化底层的驱动接口（EtherCAT/CAN/485），完成机器人本体配置，确保控制指令的高性能执行和低延迟响应。…

10 months ago

机器人研发实习生

1. 参与具身智能项目研发与工程验证，围绕VLA、具身智能大模型及机器人数据采集与训练，开展数据处理、模型训练、推理部署、仿真验证、真机调试及性能评测。 2.具备基础编程和技术问题分析能力，定位模型训练、系统部署、联调测试及机器人运行过程中的问题，并推动解决。 3. 负责技术方案、实施报告、测试报告、经费材料、知识产权、第三方检测及验收材料等项目文件的组织与管理。 1.…

Linux

last year

具身智能 - 机器学习平台 SRE