千寻智能
Open positions
机器人端侧软件工程师
岗位职责 1. 负责机器人端侧基础软件平台设计、开发与维护，为上层业务提供稳定统一的底层软件能力。 2. 开发建设端侧基础服务：日志、时间同步、持久化存储、设备管理、标定服务、系统监控、SystemManager/ExecutionManager、配置 / 健康管理、故障检测恢复等。 3. 负责基础软件架构设计，划分模块边界，定义服务接口、数据协议、生命周期与服务协作机制，搭建可扩展端侧软件基础设施。 4.…
大小脑融合算法工程师
1、 VLA架构下的感知-执行闭环构建：负责将多模态感知（视觉、触觉、力觉）深度集成到 VLA（Vision-Language-Action）模型架构中，实现从感知输入到灵巧操作输出的端到端闭环； 2、参与新一代末端执行器（如夹爪/灵巧手）与机器人感知系统（视觉/力/触觉等）的方案设计、指标制定与迭代验证； 3、负责真机实验与问题定位：传感器/执行器异常、时序同步与标定、控制稳定性与回放复现等；…
机器人软件高阶岗
岗位职责： 1.架构定义与搭建：负责机器人运控软件和数采软件系统的整体架构设计，包括底层运控和遥操算法集成、中间件、硬件抽象层、进程通信优化及跨平台（Edge-to-Cloud）、用户操作界面HMI的软件框架及部署。 2.机器人运控软件：带领团队开发基于 RT-Preempt 或高实时 OS 的控制闭环，优化底层的驱动接口（EtherCAT/CAN/485），完成机器人本体配置，确保控制指令的高性能执行和低延迟响应。…
资深 Agent 算法工程师
1. Agent 架构开发： 设计并实现高并发、可扩展的机器人 Agent 框架，集成长短期记忆模块与 RAG 检索系统，使机器人能在复杂场景下，拆解长程任务到VLA可执行动作。 2. 工程化性能优化： 负责优化 LLM/VLM 调用全链路时延，包括但不限于流式输出处理、KV Cache 优化及异步推理调度。 3. 多模态对齐与 RAG： 建立针对机器人操作任务的向量数据库，实现基于视觉语义和环境上下文的精准知识检索。 4.…