桥介数物 (Bridge Intelligence)

4 months ago

测试开发工程师

Appium C++ Git Java JMeter +12 skills

1. 参与需求评审、技术方案评审和版本发布评审，从测试视角识别软件、接口及软硬件交互风险。 2. 制定测试计划并编写测试用例，覆盖功能测试、接口测试、集成测试、回归测试、异常场景及软硬件联调测试。 3. 执行版本测试，验证产品功能、接口服务、通信协议、数据链路、异常恢复及系统稳定性，保障交付质量。 4. 设计、开发和维护自动化测试脚本、测试工具及测试用例，提升测试效率和回归覆盖率。 5.…

4 months ago

后端开发工程师

API CI/CD Cloud Docker Git +9 skills

负责机器人动作研发平台后端架构设计与核心模块开发，保障系统的高可用与可扩展性设计并实现 RESTful / RPC 接口，支撑前端交互与跨服务调用参与数据模型设计与数据库优化，确保数据存储与查询性能集成消息队列、缓存等中间件，处理异步任务与高并发场景编写清晰、规范的技术文档（接口文档、设计方案、变更记录等）参与代码评审，推动工程规范与质量持续提升本科及以上学历，计算机科学、软件工程或相关专业…

7 months ago

团队简介：我们是一家充满活力与潜力的人形机器人公司，致力于探索前沿机器人技术的真实落地。团队氛围开放包容、层级扁平。在这里，你将直接参与核心运动能力的研发，让最前沿的控制与学习算法真正跑在真机上。岗位职责：（Runtime 框架 & 应用层） Runtime 框架研发：负责机器人端侧运行时框架（Runtime）的架构设计与开发，包括进程/线程模型、节点调度、数据流管理与生命周期管理。应用层开发：负责 Runtime…

C++ Linux ROS 2

10 months ago

项目管理

1. 负责统筹管理多个并行项目，整合信息制定详细项目计划（含进度、资源、交付节点），制作和运用项目管理工具（如甘特图、看板工具等）跟踪全流程，确保项目按时、按质分阶段推进和交付。 2. 搭建内部协同机制，协调数据、商务、算法和交付团队等跨部门资源，明确不同部门在各环节的职责与时间节点，解决协作中的堵点问题，保障信息流转同步和执行效率。 3.…

算法研究工程师

AI Git Linux Python PyTorch

工作职责：研究用算法和系统解决在推动通用机器人解放人类生产力中可能遇到的各种问题不限定具体方向，负责研究机器人控制、视觉感知、动作生成、视频动作提取、4D 时空重建等工作可能遇到的各种问题发挥创造力，优雅地解决问题任职要求：能够快速学习并掌握新的领域知识，快速抓住重点并理解事物本质具备 Python 和 PyTorch 基础，掌握机器学习和深度学习基本原理熟悉 Linux 系统使用和 Git 版本管理…

强化学习算法工程师

工作职责：参与各类用于机器人的强化学习算法研发与深度优化，探索并尝试不同网络结构、训练技巧、学习算法等；参与结合并行仿真平台搭建高效训练系统，实现分布式训练与自动评测；参与尝试实现自动调参系统，探索基于人类反馈的强化学习应用于各种训练任务。任职要求：具备 Python 与 PyTorch 基础，理解机器学习和强化学习相关理论；熟悉 Linux 系统使用和 Git 版本管理；…

Git Linux Python PyTorch

机器人运动控制算法工程师

岗位定位负责面向人形机器人的全身运动控制与强化学习算法研发，让机器人具备稳定、自然、可泛化的运动能力，并推动算法从仿真训练走向真机部署。岗位职责 1. 开发人形机器人全身运动控制强化学习算法，包括全身动作模仿、全身操作、柔顺控制、鲁棒恢复等能力。 2. 负责 sim-to-real 算法研发，提升算法在真机上的表现。 3. 参与视觉感知运动控制算法研发，将地形、操作目标等信息接入运动控制策略。任职要求： 1. 具备扎实的…

C++ Git Linux Python

运动控制算法工程师-榫卯计划

工作职责：主导人形、四足、双足及轮足机器人全向移动、感知移动、模仿学习、全身VLA、避障规控等算法的开发与训练部署；主导仿学习动作重定向算法开发；主导机器人 Sim2Real 算法系统开发；任职要求：具备扎实的 C++ 与 Python 编程基础；熟悉 Linux、ROS 和 Git 版本管理；掌握机器人运动学、动力学、最优控制、强化学习等相关理论；有机器人强化学习开发经验，熟悉 Issac Gym、Issac…

C++ Git Linux Python