1004_組み込みシステム・デバイス制御エンジニア【正社員】

仕事概要

## 募集背景

ugoは2026年秋、製品ラインアップを広げる2つの発表をしました。

### [ugo Novaを発表（2026年9月16日発表）](https://ugo.plus/information/2026/09/16/ugo-nova/)

ロボット基盤モデル開発を前提に、アーキテクチャから設計し直した国産の双腕セミヒューマノイドです。2027年に量産を始める予定です。

- 7軸の双腕アーム、頭部2軸、腰関節を備えたセミヒューマノイド
- NVIDIA Jetson Thorを搭載し、学習済みモデルを本体だけでリアルタイムに推論できる
### [ugo mini G2を発表（2026年10月20日発表）](https://ugo.plus/information/2026/10/20/g2/)

点検用AIロボット「ugo mini」の次世代モデルです。11月から順次提供を始めます。

- 光学ズームカメラに対応し、小型メーターや高所・遠方の計器も撮影できる
- 3D LiDARに加えて超音波センサーを搭載し、ガラス面も検知できる

既存機種のファームウェアの品質改善と、ugo Novaなど新機種の開発を並行して進めるため、組み込みエンジニアを募集します。

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## ポジションの概要

AIロボット「ugo」の、ハードウェアに近い層のソフトウェア開発を担当していただきます。

- マイコン（STM32、ESP32、Raspberry Pi Picoなど）のファームウェアと、Linux（Ubuntu）の境界にある開発が中心です
- ファームウェアに閉じず、ugo Novaなど新機種で、Physical AIを前提としたソフトウェア基盤のアーキテクチャ設計やSDK開発にも関わっていただきます
- 組み込みチームの中心メンバーとして、設計から実装まで自分の手で進めていただくことを期待しています
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ｕｇｏ株式会社

Open positions

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