웨어러블에이아이
Open positions
모션 플래닝 엔지니어 (3년 미만)
주요업무 1. 모션 플래닝 및 Control 모듈 구현 지원 World Model이 출력하는 Occupancy/Intention Prediction과 Far Subgoal을 입력으로 받아, 매 순간 반응형으로 Local Path를 생성하는 Reactive Local Planner 관련 기능 구현 지원 4륜 독립 조향(4WIS)·4륜 독립 구동(4WID) 플랫폼의 넓은 Action…
메카트로닉스 엔지니어 (3년~)
주요업무 1. 센서·Actuator 시스템 통합 LiDAR, 카메라, IMU, 모터, 버튼, 디스플레이 등 주요 부품을 차량 시스템에 통합 4륜 독립 조향(4WIS)·4륜 독립 구동(4WID) 플랫폼의 개별 휠 조향·구동 제어기와 Drive-by-Wire 인터페이스를 통합하고 검증 센서 장착, 배선, 통신 설정, 드라이버 실행, 데이터 수집까지 이어지는 통합 절차 수행 AI…
측위 엔지니어 (3년 이상)
주요업무 1. Localization 및 Mapping 알고리즘 개발 다양한 SPM 현장에서 LiDAR, 카메라, IMU 등을 활용한 Localization 알고리즘 개발 SLAM, Scan Matching, Sensor Fusion 기반 Mapping Pipeline 구현 주행 경로, 지도 품질, 센서 상태에 따라 Localization 성능이 흔들리는 조건을 분석하고 개선 HD Map…
임베디드 하드웨어 설계 엔지니어 (3년~)
주요업무 1. 보드 요구사항 정의 및 회로 설계 전장 시스템과 펌웨어 요구사항을 보드 사양과 회로 구조로 정의 AI 컴퓨트와 독립적으로 동작해야 하는 Safety 보드의 경우, 전원·통신 경로를 물리적으로 분리하는 요구사항 반영 성능, 소비전력, 보호회로, 인터페이스 요구사항 사이의 우선순위 판단 협업 부서가 참조할 수 있는 표준화된 하드웨어 사양과 인터페이스 정의서 작성 2. PCB 및…