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모션 플래닝 엔지니어 (3년 미만)
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South Korea
Seoul주요업무 1. 모션 플래닝 및 Control 모듈 구현 지원 World Model이 출력하는 Occupancy/Intention Prediction과 Far Subgoal을 입력으로 받아, 매 순간 반응형으로 Local Path를 생성하는 Reactive Local Planner 관련 기능 구현 지원 4륜 독립 조향(4WIS)·4륜 독립 구동(4WID) 플랫폼의 넓은 Action…
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측위 엔지니어 (3년 이상)
APAC
South Korea
Seoul주요업무 1. Localization 및 Mapping 알고리즘 개발 다양한 SPM 현장에서 LiDAR, 카메라, IMU 등을 활용한 Localization 알고리즘 개발 SLAM, Scan Matching, Sensor Fusion 기반 Mapping Pipeline 구현 주행 경로, 지도 품질, 센서 상태에 따라 Localization 성능이 흔들리는 조건을 분석하고 개선 HD Map…
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