维他动力

2 months ago

机械专家（灵巧手）

1. 整体架构与技术规划负责多指仿生灵巧手整体技术架构设计与迭代升级，结合人形机器人整机需求，完成灵巧手自由度布局、模块化架构、机电一体化整体方案规划。跟踪国内外灵巧手前沿技术，开展新技术、新方案预研，输出技术路线规划报告，搭建核心技术壁垒，主导关键技术立项与攻关工作； 2. 机械结构与传动系统研发…

3 months ago

机器人操作技术负责人

1. 技术战略与路线规划制定机器人操作方向的中长期技术路线，明确模仿学习、强化学习、Diffusion/Flow Policy、VLA、世界模型等方法的应用边界、优先级和演进节奏。 2. 操作系统架构负责操作能力的整体架构设计，定义观测空间、动作空间、模型接口、控制频率、状态反馈及失败恢复机制。 3. 数据与学习闭环…

4 months ago

算法技术支持工程师

1. 生态与技术开发支持：负责面向具身智能算法生态的建设和推广。为行业客户、合作伙伴及广大开发者提供有力的技术支持，基于自研机器人开发平台及部署工具链，指导技术人员高效完成AI算法的移植、优化与二次开发，打造繁荣的机器人应用生态。 2. 算法落地与交付：参与自主移动、运动控制等核心算法项目及相关工具链的测试、现场部署、落地及交付工作，确保算法在真实物理世界的鲁棒运行。 3.…

7 months ago

1. 熟练掌握 Linux 及实时操作系统，设计并开发系统软件，构建稳定高效、高兼容性的操作系统 2. 优化系统软件性能，确保实时运行流畅，满足高并发需求。 3. 掌握 mipi、usb、spi、can、uart 等外设驱动开发，实现设备间通信与数据传输。 4. 掌握系统 OTA 升级开发，制定方案、测试并处理故障。 5. 跟踪技术发展趋势，提供技术支持。 1. 本科及以上学历，计算机科学等相关专业。 2. 扎实的 Linux…

Linux UART

7 months ago

电机工程师（减速器方向）

1. 负责四足机器人关节减速器选型、方案设计、性能仿真与测试验证，包括行星减速器、谐波减速器、RV 减速器等。 2. 主导机器人关节NVH（噪声、振动与声振粗糙度）问题分析、测试与优化，解决行走 / 跑动 / 负载工况下振动、异响、共振问题。 3. 参与电机 - 减速器 - 负载一体化匹配设计，提升关节效率、扭矩密度、寿命与动态响应。 4. 建立减速器与 NVH 相关测试标准、测试平台与评价体系，输出测试报告与改进方案。 5.…

Ansys

8 months ago

具身智能操作算法工程师（模型）

构建面向消费级规模化量产的机器人操作 Pipeline，打通数据、训练与部署闭环，确保系统具备持续 Scale Up 和自我进化的能力探索并落地 VLA / World Model / RL 等前沿操作模型，评估其性能上限与工程可行性基于仿真 Benchmark 与真实机器人平台进行系统化验证，驱动模型持续迭代与性能提升与顶尖软硬件、结构及产品团队深度协同，从第一性原理出发，共同定义面向家庭场景的下一代消费级人形机器人…

9 months ago

机械结构工程师（人形）

1.负责机器人的机械及结构设计开发工作，负责与相关部门沟通协调确认产品设计方案； 2.机器人各功能模块先进技术方案研究、可行性分析与功能实现；负责样机组装及调试工作； 3.针对产品规格要求，做技术指标分解，与其他部门协作； 4.完成新模块/新功能开发，与供应商沟通完成技术落地到产品应用； 5.提出创新性设计方案，并完成相关技术文档及专利的编写及申请。 1.5年以上工作经验，机械类本科及以上学历；…

9 months ago

机器人运控算法工程师（强化学习方向）（2026）