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1. 负责四足机器人关节减速器选型、方案设计、性能仿真与测试验证,包括行星减速器、谐波减速器、RV 减速器等。 2. 主导机器人关节NVH(噪声、振动与声振粗糙度) 问题分析、测试与优化,解决行走 / 跑动 / 负载工况下振动、异响、共振问题。 3. 参与电机 - 减速器 - 负载一体化匹配设计,提升关节效率、扭矩密度、寿命与动态响应。 4. 建立减速器与 NVH 相关测试标准、测试平台与评价体系,输出测试报告与改进方案。 5.…