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1. 负责四足机器人整机、腿部关节、机身、壳体等机械结构方案设计，完成三维建模、二维工程图输出、BOM 编制，输出完整设计文档。 2. 开展结构强度、刚度、运动干涉仿真分析，完成传动、减重、防尘防护、装配工艺设计，支撑样机试制。 3. 对接加工厂、外协供应商，跟进零部件加工、打样、装配，处理样机装配、测试过程中的结构问题，迭代优化结构方案。 4.…
