원익로보틱스
Open positions
로봇핸드 펌웨어 엔지니어
주요업무 ㆍ핸드 제어 펌웨어 설계 로봇핸드 센서·구동 제어 보드의 펌웨어 구조 설계 실시간 제어(Feedback / Feedforward) 및 동기화 로직 아키텍처 구상 통신 프로토콜(UART, CAN, Ethernet, SPI 등) 설계 구상 ㆍ통신 Interface 구현 RTOS 기반 제어 펌웨어 개발 및 최적화 센서·구동기 데이터 수집 및 처리 로직 구현 통신 인터페이스 드라이버…
Application SW 개발
주요업무 로봇 핸드의 관절, 손가락 움직임 및 Grasping 모션 동작 기술 개발 로봇 핸드 손가락/관절 최적 경로 계산 및 충돌 회피 기능 구현 물체 파지시 센서 데이터 획득 및 Aanalysis 멀티 모달 센서를 활용한 모션 명령 전달 피드백 루프 구현 시뮬레이션 환경 구축 (디지털 트윈 환경 구성) 기존 핸드 및 센서 시스템 연동을 위한 API 사용 및 적용 자격요건 ㆍ학력 :…
로봇핸드 제어 엔지니어
주요업무 ㆍ로봇 제어 알고리즘 Architecture 설계 로봇핸드 제어 아키텍처 및 통신 구조 CONCEPT 설계 센서·구동 제어 요구사항 분석 ㆍ로봇 제어 알고리즘 구현 및 분석 로봇 기구학/동역학 수학적 모델링 및 분석 제어 알고리즘 설계 및 구현 시뮬레이션 기반 제어알고리즘 분석 통신 인터페이스 설계(CAN, Ethernet 등) 자격요건 ㆍ학력 : 석사 이상(기계공학/로봇공학계열…
ROS 기반 주행 SW 개발
주요업무 ㆍ주행관련 구동 모터 제어 알고리즘 개발 ㆍ주행관련 각종 센서 장치 드라이버 개발 ㆍROS기반 SLAM 및 네비게이션 알고리즘 개발 자격요건 ㆍ학력 : 학사(대졸) 이상 ㆍ경력 : 8년 이상 우대사항 ㆍ전자/전기/제어 관련 전공자 ㆍROS 개발 경험자ㆍC/C++ 또는 Python 중급이상 ㆍ로보틱스 기술분야 개발 경험 ㆍAGV/AMR 관련 개발 경험 복지 및 혜택 ㆍ원익로보틱스의…