원익로보틱스
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로봇핸드 펌웨어 엔지니어
APAC
South Korea
Gyeonggi-do주요업무 ㆍ핸드 제어 펌웨어 설계 로봇핸드 센서·구동 제어 보드의 펌웨어 구조 설계 실시간 제어(Feedback / Feedforward) 및 동기화 로직 아키텍처 구상 통신 프로토콜(UART, CAN, Ethernet, SPI 등) 설계 구상 ㆍ통신 Interface 구현 RTOS 기반 제어 펌웨어 개발 및 최적화 센서·구동기 데이터 수집 및 처리 로직 구현 통신 인터페이스 드라이버…
C C++ Ethernet FreeRTOS I2c +2 skills
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로봇핸드 제어 엔지니어
APAC
South Korea
Gyeonggi-do주요업무 ㆍ로봇 제어 알고리즘 Architecture 설계 로봇핸드 제어 아키텍처 및 통신 구조 CONCEPT 설계 센서·구동 제어 요구사항 분석 ㆍ로봇 제어 알고리즘 구현 및 분석 로봇 기구학/동역학 수학적 모델링 및 분석 제어 알고리즘 설계 및 구현 시뮬레이션 기반 제어알고리즘 분석 통신 인터페이스 설계(CAN, Ethernet 등) 자격요건 ㆍ학력 : 석사 이상(기계공학/로봇공학계열…
C C++ Ethernet Python ROS 2