원익로보틱스
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4 weeks ago Apply by
로봇핸드 펌웨어 엔지니어
APAC
South Korea
Gyeonggi-do주요업무 ㆍ핸드 제어 펌웨어 설계 로봇핸드 센서·구동 제어 보드의 펌웨어 구조 설계 실시간 제어(Feedback / Feedforward) 및 동기화 로직 아키텍처 구상 통신 프로토콜(UART, CAN, Ethernet, SPI 등) 설계 구상 ㆍ통신 Interface 구현 RTOS 기반 제어 펌웨어 개발 및 최적화 센서·구동기 데이터 수집 및 처리 로직 구현 통신 인터페이스 드라이버…
C C++ Ethernet FreeRTOS I2c +2 skills
4 weeks ago Apply by
Application SW 개발
APAC
South Korea
Gyeonggi-do주요업무 로봇 핸드의 관절, 손가락 움직임 및 Grasping 모션 동작 기술 개발 로봇 핸드 손가락/관절 최적 경로 계산 및 충돌 회피 기능 구현 물체 파지시 센서 데이터 획득 및 Aanalysis 멀티 모달 센서를 활용한 모션 명령 전달 피드백 루프 구현 시뮬레이션 환경 구축 (디지털 트윈 환경 구성) 기존 핸드 및 센서 시스템 연동을 위한 API 사용 및 적용 자격요건 ㆍ학력 :…
API C++ Git Java JavaScript +3 skills