4D重建算法工程师

1. 参与构建三维运动场（Scene Flow）联合估计管线；
2. 研发面向机器人操作场景的光流与视频深度估计算法；
3. 参与大规模视频几何自动标注管线建设；
4. 在真机与仿真环境中完成算法评测与迭代。

1. 计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业，本硕博均可，实习生须在校；
2. 精通 Python / PyTorch，能独立完成模型训练、评估与部署；
3. 在以下至少一个方向有扎实经验：

• 点跟踪与 Scene Flow（如 Track4World , D4RT等）
• 光流估计（如 RAFT / MEMFOF 等）
• 视频深度估计（如 DepthAnything 系列）
• 多视图几何与 SfM / SLAM（如 COLMAP / DROID-SLAM 等）

4. 熟悉相机成像模型、坐标系变换等三维视觉基础。

加分项：
1. 顶会 / 顶刊论文一作 / 共一；
2. 熟悉扩散模型 / DiT / Flow Matching 等生成式方法；
3. 有分布式训练经验。