Abschlussarbeit: Semantisches Weltmodell für Mobile Manipulatoren
Fraunhofer-Gesellschaft Abschlussarbeit: Semantisches Weltmodell für Mobile Manipulatoren
Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie.
Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir für zum baldmöglichen Zeitpunkt eine*n Studierende*n im Bachelor- oder Masterstudium, die uns auf unserem weiteren Weg begleiten möchte.
Hier sorgen Sie für Veränderung
- Konzeption einer Ontologie und eines Knowledge Graph für Produktionswissen für die autonome Interaktion Mobiler Manipulatoren
- Umsetzung einer Ontologie und eines Knowledge Graph sowie der Schnittstellen
- Integration in Laborumfeld am Fraunhofer IGCV
- Test und Evaluation des Systems