AGV/AMR 機構與動力工程師 (AGV Mechanical & Powertrain Engineer)

(備註：本職位開放 1~3 個名額，重視實務經驗與作品，科系與繪圖軟體不設限)

【職務簡介】 本公司為 RFID 應用領域的技術領先者，擁有成熟的軟硬體開發團隊。我們正計劃將核心技術延伸至自動化物流領域，打造專屬的 RFID 自主移動機器人。

目前我們已具備 RFID 系統與電控軟體能力，極需尋找擅長「載具機構」與「動力系統」的夥伴加入。 這是一個從 0 到 1 的關鍵職位，初期您將是團隊中負責車體開發的核心成員（依經驗可能需獨立作業），與內部的 RFID 及軟體團隊協作，將我們的技術「裝」進您設計的車體中，實現智慧移動應用。

【主要職責】

動力系統設計 (核心任務)：
負責 AGV 整車的馬達選型 (Motor Sizing)、減速機配置與傳動機構設計。
計算負載扭力、轉速與慣量，確保車輛在搭載公司設備與貨物時，具備足夠的動力與續航。

車體機構開發：
設計車體結構、懸吊避震系統與外觀。
負責機構整合：將公司的 RFID 讀取設備、工控機、電池模組，合理地配置於車體內部，兼顧散熱與維修便利性。

底層驅動與調校：
負責馬達驅動器 (Driver) 的參數設定與 PID 調校，優化車輛行駛的平順度與定位精準度。
協助定義底層硬體與上層導航系統的通訊介面。

樣機測試與驗證：
執行整車組裝、負載測試、爬坡測試與耐久性測試。
解決機構干涉、異音、過熱或輪胎打滑等硬體問題。

【徵求條件】

學歷/科系： 不限科系。
我們更重視您的實務能力與專案經驗。
若您非機械/機電背景，但在 AGV、遙控載具、無人機或自動化設備領域有實際設計、改裝或製作經驗，且能展示相關作品者，我們極力歡迎。

專業技能：
熟悉任一款主流 3D 機構設計軟體 (SolidWorks, Fusion 360, Creo, Inventor, CATIA 等皆可)。
註：本公司重視設計結構的能力大於軟體操作，只要能產出供生產與討論的圖面即可。
熟悉 BLDC / 伺服馬達 特性，具備「動力系統選型與計算」的實務概念。
具備高度實作精神，能動手組裝樣機與現場除錯。

經驗要求 (職級彈性調整)：
資深工程師： 具 3 年以上 AGV/AMR 或相關硬體開發經驗，能獨立完成從規格制定到機構設計的完整流程。
工程師： 具備基礎機電概念，對機器人開發有熱忱，願在資深人員或主管指導下執行開發任務。