【FingerVisionについて】

FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクススタートアップです。

独自の「視触覚センサ」をコア技術に、これまで人の感覚や熟練に頼ってきた作業の自動化に取り組んでいます。

製造・物流・食品などの現場には、柔らかいもの、不定形なもの、傷つきやすいものなど、従来のロボットでは扱うことが難しい対象が数多くあります。FingerVisionは、ロボットに「見る」だけでなく「触れて感じる」能力を持たせることで、こうした領域への自動化を進めています。

現在は、視触覚センサやロボットハンドの開発に加え、AI・ロボット制御・システムインテグレーションまで含めたロボットシステムの開発・社会実装を行っています。

J-Startup 2023選定、CES Innovation Awards受賞など、国内外で評価を受けています。

私たちのMissionは、

「人とロボットの可能性を広げ、社会システムをアップデートする。」

このMissionの実現に向け、Physical AI時代の新たなロボティクスを社会へ届けていきます。

FingerVision Website

https://www.fingervision.jp/about(https://www.fingervision.jp/about)

【FingerVisionの技術】

FingerVisionのコア技術である「視触覚センサ」は、カメラによる画像処理と触覚センシングを組み合わせた技術です。

ロボットが物体に触れた際の、接触位置、力のかかり方、滑り、変形などを捉えることで、対象物の状態に応じてロボットの動作を調整することができます。

これにより、柔らかい食品や傷つきやすい製品、不定形物など、従来のロボットでは扱うことが難しかった対象への応用が可能になります。

さらに、AIが実世界を理解し動作するPhysical AIの発展において、物体との接触から得られる情報は重要なデータとなります。

FingerVisionは、視触覚センシングを起点に、AI・ロボット制御・ロボットハンドを組み合わせた次世代ロボティクスの実現を目指しています。

■ このポジションについて

顧客の課題とAI・ロボティクス技術をつなぎ、プロジェクトとして形にする仕事です。

FingerVisionでは現在、視触覚センサやロボットハンドの開発に加え、AI・Robot Learning・Robot Motion・Computer Visionなどを組み合わせたPhysical AIの研究開発を進めています。

研究開発と並行して、製造業を中心とした顧客企業とのPoCや共同開発プロジェクトも増えています。

今回募集するAI・ロボティクスプロジェクトマネージャーは、顧客が実現したいことを整理し、社内のAI / Robotics Engineerと連携しながら、技術要件の整理、PoCの設計、データ収集、実験・評価、プロジェクト推進までを担うポジションです。

単にスケジュールや進捗を管理するだけではありません。

• 顧客が解決したい課題は何か
• AI・ロボティクスでどこまで実現できるか
• どのようなデータを集め、何を検証する必要があるか
• 何を実現すれば次の開発や導入につながるか

を顧客・エンジニアとともに考え、プロジェクトを前に進めていきます。

■ 募集背景

FingerVisionでは現在、Physical AIに関する研究開発と並行して、複数の顧客企業とのPoC・共同開発プロジェクトが進んでいます。

Physical AIの発展に伴い、Imitation LearningをはじめとしたRobot Learningや、Vision-Language-Action（VLA）など、ロボットが実世界で学習・行動するためのAI技術は急速に進化しています。

一方で、実際の製造・物流などの現場では、「見る」だけでは十分に解決できない作業が数多く存在します。

例えば、

• 部品の挿入・組み付け
• ケーブルなどの柔軟物の操作
• 滑りや変形を伴う物体の把持
• 対象物との接触状態を確認しながら行う精密作業

といったContact-rich Taskでは、「どこに、どのように触れているか」「どの程度の力がかかっているか」といった接触情報が、ロボットの動作精度や安定性を大きく左右します。

FingerVisionでは、独自の視触覚センシング技術とRobot Learningを組み合わせることで、視覚情報だけでは難しい作業の自動化に取り組んでいます。

目指しているのは、

• 触覚情報を使うことで、ロボットの動作精度を高める
• 接触状態を理解することで、環境や対象物の変化に対応できるようにする
• 視覚だけでは難しかった作業を、視覚と触覚を組み合わせることで実現する

ことです。

そして、これらを研究やデモだけで終わらせるのではなく、実際のロボットや顧客現場で検証し、社会実装につなげていくことを重視しています。

そのため顧客プロジェクトでは、顧客ごとに異なる作業や課題を理解したうえで、どのようなデータを取得し、どのように学習させ、何を評価すれば課題を解決できるのかを考える必要があります。

また、顧客側の技術部門や研究開発部門と、AI・Robot Learning・ロボティクスに関する技術的な議論を行う機会も増えています。

今後さらにプロジェクトが増えていく中で、エンジニアが研究開発だけでなく、顧客との要件整理やプロジェクト管理まで担い続けることには限界があります。

そこで、AI・ロボティクスの技術を理解しながら、顧客と開発チームの間に入り、FingerVisionならではのPhysical AIプロジェクトを推進するプロジェクトマネージャーを新たに募集します。

■ 業務内容

顧客課題・技術要件の整理

顧客が自動化したい作業や解決したい課題を理解し、AI・ロボティクスの技術課題として整理します。

• 顧客の業務・技術課題のヒアリング
• 対象作業・ユースケースの整理
• 技術的な実現可能性の検討
• AI / Robotics Engineerとの技術要件の整理
• PoCで検証する項目・ゴールの明確化
• プロジェクトスコープの整理

顧客から完成された要件が提示されるとは限りません。

曖昧な要求から、「何を実現したいのか」「何を検証する必要があるのか」を整理し、プロジェクトを開始できる状態をつくります。

PoC・共同開発プロジェクトの推進

社内エンジニアや顧客と連携しながら、プロジェクト全体を進めます。

• プロジェクト計画・マイルストーンの策定
• 開発・検証タスクの整理
• 担当・役割分担の整理
• プロジェクト進捗の確認
• 技術課題・リスクの把握
• 優先順位・スケジュールの調整
• 顧客への進捗・検証結果の共有
• 必要な意思決定事項の整理

単に進捗を確認するだけではなく、プロジェクトが止まっている原因を整理し、顧客・エンジニア双方を巻き込みながら解決していきます。

ロボット学習・AI検証の推進

Physical AIのプロジェクトでは、実際のロボットを使ってデータを集め、学習・評価を繰り返すことが重要になります。

• ロボットを用いたデータ収集計画の整理
• 収集するデータ・評価条件の整理
• エンジニアと連携した実験計画の策定
• PoCにおける評価指標の整理
• 実験・評価結果の整理
• 次の検証・改善項目の明確化

プロジェクトによっては、自ら実機を確認したり、エンジニアと一緒に実験・検証を進めたりすることもあります。

顧客と開発チームの接続

顧客と社内のAI / Robotics Engineerの間に入り、技術的なコミュニケーションをリードします。

• 顧客の技術部門・研究開発部門とのディスカッション
• 顧客要求の開発チームへの共有
• 開発チームとの実現可能性の検討
• 技術的な制約・課題についての顧客との認識合わせ
• 検証結果や今後の開発方針の説明

顧客・エンジニア双方の専門性を理解しながら、プロジェクトとして同じ方向を向ける状態をつくります。

PoCから次の開発・導入への接続

PoCを実施して終わりではなく、その結果を次の開発や顧客導入につなげます。

• PoC結果・技術課題の整理
• 次フェーズで必要となる開発項目の整理
• 継続開発・追加検証の計画
• Business Teamとの連携
• 他顧客・他用途への展開可能性の整理

一つひとつの顧客プロジェクトから得られた知見を、FingerVisionの技術や製品の発展につなげていきます。

■ このポジションの魅力

1. 「視覚＋触覚」からPhysical AIの新しい可能性を追求できる

Robot LearningやVLAなど、ロボットが実世界で学習・行動するためのAI技術は急速に進化しています。

FingerVisionの特徴は、こうしたAI技術に独自の視触覚センシングを組み合わせられることです。

ロボットが「何を見ているか」だけでなく、

• どこに触れているか
• どの程度の力がかかっているか
• 物体が滑っているか
• 対象物がどのように変形しているか

といった接触情報まで利用することで、視覚情報だけでは難しかったContact-rich Taskの実現を目指しています。

Physical AIの中でも、「触覚を使うことでロボットに何ができるようになるのか」という新しい領域に取り組むことができます。

2. Physical AIを実際の顧客課題に適用できる

FingerVisionでは、AIやRobot Learningの研究だけではなく、製造業を中心とした実際の顧客課題に対してロボットを使った検証を行っています。

例えば、

• 「この作業をロボットで実現するには、どのような情報が必要なのか」
• 「視覚だけで十分なのか、触覚を使うことで精度を上げられるのか」
• 「どのようなデータを集め、どのような評価を行えば実用化を判断できるのか」

といった段階から顧客・エンジニアと議論します。

顧客課題の整理からPoC、データ収集、学習、実機評価、次フェーズの検討まで、Physical AIの社会実装プロセスに一貫して関わることができます。

3. AI・ロボティクスの技術と顧客をつなぐ役割を担える

本ポジションでは、単なるスケジュール管理や進捗管理ではなく、AI・Robot Learning・ロボティクスの技術を理解したうえで、顧客とエンジニアをつなぎます。

顧客が実現したいことを技術課題として整理し、エンジニアと実現方法を考え、実験・検証を通じて次のアクションを決めていきます。

技術開発だけでも、顧客対応だけでもない、両方にまたがるキャリアを築くことができます。

4. Robot Learningを実機・実データで検証できる

Physical AIでは、モデルだけでなく、「どのようなデータを取得するか」「実世界でどのように評価するか」が重要になります。

FingerVisionでは、視触覚センサやロボットハンドを使って実際にデータを取得し、Robot Learningによる学習・制御へとつなげています。

Robot Learning、Imitation Learning、VLAなどの技術について、論文やシミュレーションだけではなく、

• データ収集 → 学習 → 実機評価 → 改善

というサイクルを実際のロボットで回しながら、顧客課題の解決につなげることができます。

5. Physical AIのプロジェクトの進め方そのものをつくれる

Physical AIの社会実装には、まだ確立されたプロジェクトの進め方がありません。

• どのように顧客課題を整理するのか。
• どのようなデータを取得するのか。
• どのような指標で性能を評価するのか。
• PoCの結果をどのように次の開発・導入につなげるのか。

こうした方法そのものを、AI / Robotics Engineerや顧客と試行錯誤しながらつくっていくことができます。

個別のプロジェクトを管理するだけではなく、FingerVisionが今後Physical AIを継続的に社会実装していくためのプロジェクトモデルそのものをつくることも、本ポジションの重要な役割です。

■ 応募資格

【必須（MUST）】

• AI、機械学習、Computer Vision、ロボティクス等に関する基礎的な技術理解
• 技術開発プロジェクトまたはPoCプロジェクトに携わった経験
• エンジニアと技術的な内容についてコミュニケーションを取りながら業務を進めた経験
• 顧客または社内外のステークホルダーと連携してプロジェクトを推進した経験
• 要件、スケジュール、課題、リスクなどを整理し、プロジェクトを前に進めた経験
• 未定義・曖昧な課題を整理し、具体的な技術課題やアクションへ落とし込める力
• 日本語で顧客・社内の関係者と円滑にコミュニケーションできる方

【歓迎（WANT）】

• ロボティクス、AI、機械学習、Computer Vision等の理工系分野における研究経験
• Robot Learning、Imitation Learningに関する知識・研究・開発経験
• VLA（Vision-Language-Action）、Reinforcement Learning、Deep Learning等に関する知識
• ロボットを用いた研究・開発・実験経験
• AI / Robotics Engineerとしてのソフトウェア開発経験
• Python、C++、ROS / ROS 2等を使用した開発経験
• ロボット学習に必要となるデータ収集・データセット構築・評価の経験
• AI・ロボティクス領域におけるPoCや共同研究・共同開発の経験
• 製造業、FA、産業用ロボット、自動化設備等に関するプロジェクト経験
• B2B顧客への技術提案、プリセールス、技術コンサルティング等の経験
• 複数のプロジェクトを並行して推進した経験
• スタートアップや新規事業など、不確実性の高い環境での業務経験
• 英語を使用したエンジニアとの業務経験

■ 求める人物像

• AI・ロボティクスに興味を持ち、新しい技術を継続的に学べる方
• 技術と顧客の双方を理解しながら仕事を進められる方
• 複雑な状況を整理し、「次に何をするべきか」を明確にすることが得意な方
• エンジニアそれぞれの専門性を尊重しながら、チームを横断して仕事を進められる方
• 完成された要件を待つのではなく、曖昧な状態から課題を整理できる方
• プロジェクト管理だけではなく、必要に応じて実験や技術検証にも入り込める方
• 課題が発生した際に、必要な関係者を巻き込みながら解決できる方
• 技術そのものだけではなく、それを実際の顧客課題の解決につなげることに興味を持てる方
• 正解が決まっていない環境でも、優先順位を考えながら行動できる方
• スタートアップの変化やスピード感を楽しめる方

■ FingerVision News

FingerVisionは、経済産業省・NEDO関連のプロジェクトに参画し、Physical AIの社会実装に向けた研究開発を進めています。

大手ロボットメーカーや大学等と連携しながら、AIとロボティクスを融合した次世代技術の実用化に取り組んでいます。

• プレスリリース：https://newsrelea.se/rVy5Ql(https://newsrelea.se/rVy5Ql)
• 日本経済新聞：https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/(https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/)

【職種 / 募集ポジション】
AI・ロボティクスプロジェクトマネージャー｜AI / Robotics Project Manager
【雇用形態】
正社員
【給与】
年収 8,000,000円 〜 16,000,000円
基本給は、職務内容・経験・スキル・成果等を考慮して決定します。 基本給には、雇用契約で定める時間分の固定残業代を含みます。 固定残業時間を超える時間外労働については、会社規程に基づき割増賃金を支給します。 給与は毎月末締め、翌月15日払いです。
【勤務地】
東京都江東区東陽2丁目4 三井ウッディビル（本社）
京都府京都市下京区朱雀宝蔵町73-1（京都R&D拠点）
主たる勤務地は、ポジション・業務内容に応じて決定します。 業務上の必要に応じて、他拠点への出張が発生する場合があります。
【その他特筆事項】
■試用期間 4か月 ※会社が必要と認めた場合、短縮または最長6か月まで延長する場合があります。 ■リモート勤務 リモート勤務制度あり。 業務内容・役割等を踏まえ、会社が認めた場合に利用可能です。

会社情報

【会社名】
株式会社FingerVision
【業種】
メーカー / ロボティクス・FA / 精密・計測機器
【代表者】
濃野　友紀
【資本金】
1億円
【本社所在地】
〒135-0016 東京都江東区東陽二丁目4番14号 三井ウッディビル1階
【その他事業所】
R&D拠点 〒600-8846 京都府京都市下京区朱雀宝蔵町73-1 ライトワンビル1F
【事業内容】
・視触覚センサ、ロボットハンド等の開発・製造・販売 ・視触覚技術を活用したロボットシステム・自動化ソリューションの開発・導入・運用支援