Architecte logiciel / Développeur-euse senior C++ Linux embarqué H/F (CDI) - Freelance

Taux journalier (TJM): 500-600 €/jour ou 55-70 k€ brut annuel selon profilLe contexte LianeoLianeo, société de conseil spécialisée dans les systèmes embarqués et l'IoT, recrute pour le compte d'un partenaire industriel français qui conçoit et fabrique des systèmes de mesure et d'analyse du trafic routier, déployés sur la voie publique. PME d'ingénieurs, elle maîtrise toute sa chaîne : conception hardware, algorithmie, logiciel embarqué, applications de supervision.Le contexte clientLes équipements embarquent caméras et lidars et reposent sur une couche importante de traitement d'image et de flux vidéo. Le logiciel embarqué, développé en C++ sous Linux, vit en parc sur des cycles longs. Le code mêle un socle legacy éprouvé et des développements en C++ moderne. Le poste rejoint l'équipe de développement embarqué avec un rôle clé : faire évoluer l'architecture de ce logiciel et garantir sa robustesse dans la durée.Vos missions * Porter l'architecture du logiciel embarqué : comprendre l'existant, proposer et conduire ses évolutions petit à petit * Entrer dans un code qui mêle legacy et C++ moderne, en restituer la logique, puis décider de ce qui évolue, de ce qui se refactore et de ce qui reste en l'état * Traiter la robustesse comme un sujet d'architecture : gestion mémoire, gestion des erreurs, comportement en mode dégradé * Consacrer environ 30 % du temps aux anomalies, celles des rapports SonarQube comme celles remontées sur les produits, en remontant aux causes : une anomalie récurrente renseigne sur la conception * Corriger sans régression, en s'appuyant sur les tests unitaires, le scripting Python et le débogage * Diffuser les bonnes pratiques de conception et de codage dans l'équipe * Travailler avec les équipes algorithmie et test et validation sur l'intégration des évolutionsInformations pratiques * Démarrage : ASAP * Localisation : Versailles (78) * Télétravail : hybride, 2 jours par semaine * Contrat : CDI ou freelance * Poste ouvert aux personnes en situation de handicapCompétences techniques * Architecture et conception logicielle, design patterns * C++ moderne, et aisance sur du code C/C++ legacy * Linux embarqué * Python pour le scripting : tests, outillage, automatisation * Analyse statique de code : SonarQube ou outil équivalent * Débogage et gestion mémoire : gdb, détection et correction des fuites mémoire * Tests : GoogleTest ou équivalent * Bus et protocoles de communication : I2C, UDP * Apprécié : systèmes à base de caméras et de lidar, traitement d'image, notions de Python/DjangoCompétences fonctionnelles * Capacité à cartographier un code qu'on n'a pas écrit et à en restituer la logique * Capacité à arbitrer entre refonte et stabilité sur un produit déployé * Rigueur sur la non-régression * Capacité à faire adopter des pratiques à des développeurs expérimentésMust-have * Expérience senior en développement C++ sous Linux embarqué avec une vraie dimension architecture, 8 ans minimum * Reprise et évolution de code existant, du legacy au C++ moderne * Python pour le scripting * Débogage, gestion mémoire et analyse statique (SonarQube ou équivalent) * Adhésion aux 30 % du temps consacrés aux anomalies (SAST)Langue(s) * Français courant, langue de travail de l'équipe * Anglais technique lu