C++软件工程师

岗位职责
1. 负责运动规划软件框架搭建，日志系统开发等工作
2. GPU 并行采样、批量梯度下降、约束求解等计算密集模块的工程实现与性能优化
3. 维护底层数据结构（ESDF / K-D Tree / 碰撞表达等），关注 cache locality 与 SIMD 利用
4. 性能 Profiling 与瓶颈分析，确保规划器满足实时性要求
5. 编写高质量单元测试与 benchmark 套件，保障数值稳定性

任职要求

• 本科及以上，计算机 / 软件工程 / 数学等相关专业
• 5 年以上高性能 C++ 开发经验，熟练掌握 C++17/20
• 熟悉 CUDA 编程与 GPU 并行计算模型（thrust / cub / cutlass 等）
• 熟悉 Eigen / Ceres / g2o / NLopt 等至少一个数值计算库
• 扎实的算法与数据结构基础

加分项

• 有数值优化库（IPOPT / Ceres / GTSAM）开发或深度优化经验
• 熟悉 SIMD 指令集、cache 优化、profile 工具（nsight / perf / VTune）
• 了解机器人规划或运动学背景
• 开源项目贡献经历