Computer Vision 엔지니어 사원
About
퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다.
다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며,
국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다.
다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해
미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다.
"Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"
Responsibilities
• 카메라 기반 인식 모델 연구·개발
- Object Detection, Segmentation, Depth Estimation 등 비전 모델의 학습·평가·개선,
도메인 데이터(항공 시점, 소형 객체, 주·야간) 특성에 맞는 튜닝
• 자율항법을 위한 2D/3D Perception 개발
- 장애물 인지, 깊이 기반 공간 이해 등 GPS-denied 환경 자율비행을 지원하는 비전 기능 구현
• 목표인식 및 다중 객체 추적
- ByteTrack 등 추적 알고리즘 적용, 기체 움직임(ego-motion)을 보상한 안정적 트랙 유지,
깊이·항법 융합 기반 표적 3D 위치산출
• Edge/온보드 배포 및 최적화
- TensorRT 변환, 양자화(FP16/INT8), Jetson 환경에서의 추론 지연·처리량 측정과 정확도-지연 트레이드오프 분석
• 데이터셋 파이프라인
- 비행 데이터 기반 데이터셋 구축, 라벨링 품질 관리, 학습/검증/홀드아웃 분리 원칙 수립 참여
• 합성데이터 활용
- 시뮬레이션 기반 합성 이미지의 학습 기여도 검증, 실측 데이터와의 성능 비교 실험
• 성능 벤치마킹
- 조도·고도·기상 조건별 mAP 평가, 실비행 영상 기반 회귀 시험, 결과의 정량적 문서화
• 비행시험 참여
- 인식 성능 검증 시나리오 설계, 현장 데이터 수집, 시험 후 실패 사례 분석
Requirements
• 컴퓨터공학·전자공학·인공지능 등 관련 분야 학사 이상 (석사 신입 환영)
• Perception(Detection, Segmentation 등) 알고리즘 연구·개발 경험
• YOLO, MMDetection/MMCV 등 오픈소스 비전 프레임워크 사용 경험
• Python 능숙, C++ 코드를 읽고 수정할 수 있는 수준
• 평가 지표 (mAP, precision/recall, confusion matrix 등)에 대한 이해
• 모델의 성능 수치를 데이터 누수, 과적합, 평가셋 편향 등을 고려해서 스스로 점검하는 태도
• Linux 환경과 Git, PR 기반 Agile 개발 협업에 익숙한 분
Preferred
• NVIDIA Jetson 등 엣지 디바이스 모델 포팅 경험 (TensorRT, ONNX, 양자화)
• 다중 객체 추적(MOT) 알고리즘 이해 또는 구현 경험 (SORT, ByteTrack 등)
• 스테레오 비전·단안 깊이 추정 등 3D 비전 심화
• LiDAR Raw 데이터 활용 및 카메라-LiDAR 센서퓨전 기반 Perception 연구 경험
• 적외선(IR)·저조도 영상 처리 경험
• CARLA, NVIDIA Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 및 합성데이터 생성 경험
• ROS 2 기반 카메라 데이터 처리 노드 개발 경험
• Generative AI 연구·개발 경험 (Diffusion 기반 데이터 증강 등)
• CVPR, ECCV, ICCV, NeurIPS, ICRA 등 주요 학회 논문 게재 경험
Benefits
혜택 및 복지
[업무 몰입 지원]
- 점심식사 제공 및 식비 지원
- 스낵바 및 커피머신 운영
- 업무용 노트북 및 사무용품 지원
[휴식과 리프레시]
- 연차·반차·경조휴가·근로자의 날 휴무
- 육아휴직 및 남성 출산휴가 지원
- 장기근속자 리프레시 휴가
- 야근 시 식대 및 교통비 지원
[기념일 및 지원]
- 각종 경조사비 지원
- 장기근속자 포상 및 기념 선물
[근무 환경 및 조직문화]
- 자율복장, 수평적 조직문화
- 회식 강요 없음, 칼퇴근 지향
- 자유로운 연차 사용
- 휴게실·회의실·공기청정기 등 쾌적한 근무 환경
[보상 및 제도]
- 성과급 제도 운영
- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영
- 중소기업 청년 소득세 감면 지원
- 퇴직연금 및 4대 보험 가입
- 주 40시간 근무, 주 52시간제 준수