Développeur C embarqué / Firmware - Bare Metal - ARM Cortex-M / EFR32 (F/H) - Freelance

Taux journalier (TJM): 400 à 450 €/jA LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER 1 jour de télétravail / semaine - Grenoble (38) - Crolles - Expérience de 5 ans minimumVous aimez intervenir au cœur d'un firmware embarqué, là où les choix d'architecture, la consommation énergétique et les échanges entre microcontrôleurs ont un impact direct sur le produit ?Nous recherchons un.e Développeur C embarqué expérimenté.e pour intervenir sur un projet en phase de spécification, autour d'un EFR32 / ARM Cortex-M.Ici, l'enjeu ne sera pas simplement de développer les fonctionnalités demandées. Vous participerez aux choix structurants du firmware : architecture bare metal, communication inter-MCU, environnement de build et CI, intégration logicielle et optimisation de la consommation.Votre enjeu : construire un firmware EFR32 cohérent et maîtriséVous prendrez en charge l'architecture logicielle et l'intégration côté EFR32.Votre rôle sera notamment de garantir la cohérence technique entre les différentes briques du firmware et de poser des bases suffisamment robustes pour accompagner la suite du développement et les contraintes du produit.Le projet étant encore en phase de spécification, vous aurez une vraie latitude pour proposer, challenger et documenter les choix techniques, plutôt que d'arriver sur une architecture entièrement figée.Concrètement, sur quoi allez-vous travailler ?1/ Architecture firmware & spécificationsVous définirez l'architecture bare metal du firmware EFR32 : boucle événementielle, ordonnancement coopératif, découpage en modules et gestion des différents modes basse consommation.Vous participerez également à la rédaction et à la finalisation des spécifications du lien inter-MCU et de la couche d'interface applicative : protocole de trame, gestion des erreurs, journalisation des événements.Ces travaux seront menés en interaction avec le partenaire impliqué sur le projet.2/ Développement bas niveau & communication inter-MCUVous développerez la couche d'interface applicative ainsi que les mécanismes permettant aux microcontrôleurs de communiquer entre eux.Vous travaillerez notamment autour de UART / SPI, DMA et mécanismes de réveil sur événement, avec les contraintes classiques d'un environnement embarqué à ressources limitées.3/ Build, CI et qualité logicielleVous mettrez en place un environnement de build EFR32 reproductible, basé notamment sur le SDK Silicon Labs et la toolchain associée.L'objectif ne sera pas simplement « que ça compile sur votre machine » : vous contribuerez à industrialiser le développement avec une pipeline CI intégrant build, analyse statique, tests unitaires et packaging des livraisons.Vous participerez également à la définition et à l'amélioration des pratiques de tests unitaires, intégration et non-régression.4/ Intégration & investigationVous intégrerez les différentes fournitures du partenaire - applicatif, sécurité, communication inter-MCU - en assurant leur versioning et leur traçabilité.Lorsqu'un problème apparaîtra sur cible, vous devrez également être capable de descendre au niveau nécessaire pour mener une analyse de défaillance et rechercher la root cause sur carte.5/ Consommation énergétiqueLa consommation fait partie des contraintes de conception du produit.Vous réaliserez des mesures à l'aide d'un analyseur de courant et d'Energy Profiler, identifierez les pistes d'optimisation et contribuerez à produire les éléments nécessaires à la certification.L'environnement technique :Vous évoluerez principalement dans un environnement : C embarqué, Bare Metal, ARM Cortex-M, EFR32, Silicon Labs SDK, UART, SPI, DMA, CI/CD, tests unitaires, analyse statique, Git, Energy ProfilerUne expérience sur d'autres familles de microcontrôleurs, notamment STM32 ou Nordic nRF, sera également pertinente : ce qui nous intéresse avant tout est votre maîtrise des problématiques firmware bas niveau et votre capacité à vous approprier un