电控算法工程师

职位概要：

负责电机伺服驱动器的控制算法设计、实现与调试，实现高精度、高带宽的位置、速度及力矩控制，保障关节的动态响应与稳定性。

工作职责：

1. 开发与优化面向关节电机的FOC（矢量控制）算法、位置/速度/转矩闭环控制算法。

2. 设计并实现高级控制功能，如扰动观测器、陷波滤波器、振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿等。

3. 在DSP、ARM等嵌入式平台完成控制算法的C代码实现、调试与性能调优。

4. 与硬件工程师协作完成驱动器开发，与整机团队协作完成关节及机器人的系统联调。

5. 撰写算法文档，并支持解决产品在测试、应用中的控制相关问题。

6.完成上级交办的其他相关工作。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，控制理论与控制工程、电力电子、自动化、机电一体化等相关专业。

2. 五年以上电机伺服控制算法开发经验，精通永磁同步电机的控制原理。

3. 扎实的现代控制理论功底，熟悉PID、状态观测器、自适应控制等算法。

4. 较强的嵌入式编程能力和硬件理解能力，能熟练使用示波器、动态分析仪等工具进行调试。