Digital Twin engineer

1. 使用NVIDIA Omniverse平臺進行產線設備建模、運動規劃（正/逆向運動學、避障與優化）及控制程式開發，包括開發Omniverse extension 與 pipeline tool以提高任務的工作效率
2. 運用性能分析工具並優化數位孿生，達到real-time simulation的要求
3. 建置與優化類比環境與數位孿生場景，確保類比與實體機台行為一致，包括將3D模型製作成 Sim Ready asset，測試和調整Sim Ready資產的物理類比，確保符合真實樣本（例如設備關節類型、表面摩擦係數、重量等）
4. 協同自動化等硬體團隊，將類比成果部署至實體機台並進行驗證