Connect over MCP — free, no account needed to search.核心职责
● 研发基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、imu、GNSS、轮速等多传感器融合建图定位算法；持续提升系统在城区、隧道、高架桥、恶劣天气等挑战性场景下的精度与鲁棒性
● 跟踪前沿进展，推进网络方法在建图定位系统中的应用，包括将transformer based 或可微渲染等神经网络方法与位姿估计融合，实现端到端的姿态估计方法
任职要求
团队介绍：TikTok是一个覆盖150个国家和地区的国际短视频平台，我们希望通过TikTok发现真实、有趣的瞬间，让生活更美好。TikTok在全球各地设有办公室，全球总部位于洛杉矶和新加坡，办公地点还包括纽约、伦敦、都柏林、巴黎、柏林、迪拜、雅加达、首尔和东京等多个城市。 TikTok Local…
职位描述： 从事自主移动机器人相关的视觉和激光定位算法研发； 机器人软件的程序设计与代码编写； 相关项目技术方案、文档的编写，软件单元的测试； 职位要求： 熟悉ROS系统； 熟悉激光雷达、IMU等传感器； 精通机器人定位、多传感器融合、SLAM等主流算法模型； 熟练使用C/C++并了解python等其他脚本语言； 具有移动机器人系统开发经验； 任职要求： 研究生以上学历，计算机、机械、自动化相关专业；…
1.负责SLAM、无人机卫星导航、组合导航核心功能模块的开发、测试及上机等； 2.负责导航系统在GNSS遮挡、干扰和电离层活跃等场景下的性能优化； 3.熟悉经典SLAM框架，例如GVINS、SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-Mono、LOAM、FAST-LIO2、Voxelmap等，具有SLAM系统算法开发经验； 4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。…
1. 算法设计与优化：研发多传感器（多目视觉、IMU、激光雷达等）融合的定位与建图算法，提升复杂工厂环境（遮挡、过曝、运动模糊）下的鲁棒性和实时性，支持动态环境适应性。 2. 传感器标定与补偿：设计多目（4-6目）相机-IMU-6自由度机械臂的高精度联合标定方案（含离线标定与在线标定），解决温漂、振动、时间同步误差等问题；开发在线标定工具链，实现误差实时补偿。 3.…
Bosch is hiring a mapping & localization algorithm engineer in Suzhou to develop and productionize SLAM-based multi-sensor fusion (IMU, wheel odometry, camera, LiDAR) for automated parking in GPS-denied underground/multi-story garages, including optimizing algorithms for resource-constrained automotive chips.