多模態 AI 與自動化控制整合工程師_先進工業電腦視覺解決方案新事業發展部(台北)

【部門簡介】
先進工業電腦視覺解決方案新事業發展部(Advanced Industrial Computer Vision Solution BD, AICBD) 致力於解決製造業中的人工作業問題，提供全面且靈活的解決方案，幫助企業在市場競爭中脫穎而出。AICBD專注於利用人工智慧（AI）和深度學習技術，為製造業提供高效且精確的電腦視覺解決方案，旨在提升生產效率和產品品質。
核心目標：
1. 提升組裝直通率：通過AI管理平台蒐集和分析工站影像資料，減少錯、漏、反造成品質不良的因素和降低重工率，提高生產效率。
2. 提高產品品質：在關鍵步驟應用AI電腦視覺技術，確保產品出貨後穩定可靠，增強競爭力。
3. 縮短新產品導入時間：利用AI技術，加快新產品導入流程，協助工廠提升競爭力。

【主要職責】
1. 多模態模型研發與控制生成： 負責前沿多模態 AI 模型 (如 VLM / VLA 架構) 之開發與微調，將高複雜度之視覺特徵與時序動態資訊，轉換為可落地執行的自動化設備控制指令，以解決工業現場之不確定性。
2. 邊緣軟硬體與自動化系統整合： 負責視覺感知方案、邊緣運算設備 (Edge AI Computer) 與自動化控制設備的通訊序列串接、API 整合與現場端 POC 落地驗證。
3. 高精度感知與動態行為辨識： 開發即時 3D 視覺、人體骨架捕捉與動態動作辨識演算法，用於工站全域視野下的人員意圖預測與作業監控。
4. 即時運動規劃 (Motion Planning)與進階控制： 針對高動態且具極高安全要求之工業作業環境，設計多重感測器融合策略；負責動態避障演算法、即時路徑重規劃 (Real-time path replanning) 與控制策略之研發。
5. 前沿技術研讀與轉換： 持續追蹤多模態大模型應用於複雜自動化控制領域的最新學術研究與開源技術，並評估將其轉化為工業級產品的技術可行性。

【其他需求】
1. 熟練掌握 PyTorch、TensorFlow 等主流深度學習 Framework
2. 精通 Python，並具備優良的 C/C++ 或 Java 撰寫能力 (用於邊緣端即時控制與底層通訊)
3. 熟悉 ROS / ROS2 (Robot Operating System) 開發環境，具備運動學（Kinematics）、動力學及軌跡規劃之實務經驗者尤佳
4. 具備開源大型視覺語言模型 (VLM/LLM，如 LLaVA 等) 的微調 (Fine-tuning)、Prompt Engineering 或部署經驗者佳
5. 熟悉以下任一模型加速與部署框架：TensorRT、OpenVINO、ONNX Runtime，有邊緣運算 (Edge AI) 產品佈建經驗者佳
6. 熟悉 Git 版控流程。具備 Agile/Scrum 開發經驗，或熟悉 TDD (測試驅動開發)、BDD、DDD 等軟體工程實踐，對提升軟體交付品質有要求者佳
7. 曾於相關 AI 或控制領域頂尖國際會議 (如 CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS)發表過論文或有開源專案貢獻者優先考慮
8. 具備良好的跨部門溝通能力，主動積極且樂於挑戰未知技術領域