Embedded Softwareentwickler C++ / Regelungstechnik Standort Aalen (m/w/d)
Summary
Develop control-engineering algorithms and real-time embedded C++ software to stabilize optronic platforms and high-performance optical sight systems, combining inertial measurement systems with electromechanical drives. Work is model-based, on QNX RTOS and Xilinx Zynq MPSoC hardware, within an agile team covering verification, integration, and requirements engineering.
Sie arbeiten an der Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur Stabilisierung optoelektronischer Plattformen und hochperformanter Sichtsysteme. Sie kombinieren Inertialmesssysteme mit elektromechanischen Antrieben und implementieren Echtzeit-Software für Embedded-Rechensysteme. Sie arbeiten modellbasiert an Steuerungs- und Regelungsanwendungen und entwickeln C++ Komponenten für Echtzeitanwendungen, Signalerfassung und Ablaufsteuerungen. Sie integrieren Softwarebausteine im Entwicklungsteam, führen Verifikation und Tests durch und unterstützen agiles Requirements Engineering sowie Gesamtsystemintegration. Die Position bietet die Gelegenheit, in einem interdisziplinären Team an anspruchs
Verantwortungsbereiche- Entwicklung von regelungstechnischen Algorithmen zur Stabilisierung optronischer Plattformen
- Kombination und Verarbeitung von Inertialmesssystemen mit elektromechanischen Antrieben
- Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme
- Modellbasierte Softwarentwicklung für Steuerungs- und Regelungsanwendungen
- Implementierung von C++ Komponenten für Echtzeitanwendungen, Signalerfassung und Ablaufsteuerungen
- Integration von Softwarekomponenten und Systemintegration im Entwicklungsteam
- Verifikation und Test der Software innerhalb der optischen Sichtsysteme
- Mitarbeit im agilen Softwareentwicklungsprozess, Requirements Engineering und Spezifikationserstellung
- Unterstützung bei Gesamtsystemintegration, Produkterprobungen und Produktpräsentationen
- Abgeschlossenes Studium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik oder vergleichbare Qualifikation, mindestens Bachelor
- Fundierte Embedded-Softwareentwicklung
- Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik (z. B. MPC, LQR)
- Sehr gute C++ Kenntnisse für Echtzeitanwendungen
- Signalverarbeitungserfahrung, z. B. Kalman-Filter
- Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und Multicore-Architekturen (idealerweise QNX RTOS)
- Kenntnisse von Multi-Processing SoC Architekturen (idealerweise Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC)
- Erfahrung in UML / Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung
- Kenntnisse im Requirements Engineering und Erstellung technischer Spezifikationen
- Sicherer Umgang mit Git
- Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse
- Kreatives und analytisches Denkvermögen sowie eigenverantwortliche Arbeit in einem agilen Team
- kreatives Denken
- analytische Fähigkeiten
- selbstständige Arbeit
- Embedded-Softwareentwicklung
- C++ für Echtzeitanwendungen
- Regelungstechnik (MPC, LQR)