embedded / UAV engineer

Для ролі важливо:

• - Embedded C/C++
• - STM32 або інші ARM мікроконтролери
• - Розуміння RTOS (систем реального часу)
• - Досвід роботи з: ArduPilot, PX4, Betaflight
• - Розуміння: PID, стабілізації, навігації, систем керування рухом
• - Робота з телеметрією та сенсорами
• - Розуміння роботи: ESC, BLDC моторів, сервоприводів
• - Linux на базовому або впевненому рівні

Вашими основними завданнями будуть:

• - Розробка та модифікація систем керування НРК та БпЛА
• - Робота з: ArduPilot, PX4, Betaflight
• - Розробка embedded firmware (прошивок)
• - Інтеграція: GPS, IMU, камер, телеметрії, датчиків, мотор-контролерів
• - Робота з UART / CAN / SPI / I2C
• - Налаштування та модифікація логіки руху
• - Розробка систем телеметрії та обміну даними
• - Інтеграція цифрового зв’язку та LTE/Starlink рішень
• - Робота з Linux embedded системами
• - Тестування в польових умовах