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富智康國際股份有限公司

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【F】電子航空器嵌入式軟體/韌體工程師

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Description

1. 馬達驅動與控制開發:負責電子調速器(ESC)韌體開發與優化,包含 FOC(磁場導向控制)演算法調校、BLDC 馬達控制及通訊協定。

2. 多軸雲台控制系統:負責相機三軸雲台(Gimbal)的姿態控制演算法開發、伺服馬達驅動與感測器(IMU)訊號處理。

3. 影像與相機系統整合:負責相機/鏡頭模組的系統整合、影像傳輸通訊協定(如 RTSP/MIPI/USB)開發,以及與地面站(GCS)的影音串流對接。

4. 系統通訊與底層驅動:負責 MCU/Linux 平台上的周邊介面驅動開發(SPI, I2C, UART, CAN, PWM 等)

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