仿真引擎开发工程师

1.设计并实现基于物理的柔体解算器（如PBD、IPC、MPM等），结合GPU加速框架（Warp/NVIDIA CUDA）优化计算性能
2. 开发自定义Warp kernel，实现仿真逻辑的高效并行化与硬件加速
3.开发多物理场耦合模型（如流体-柔体交互），提升仿真真实性和鲁棒性
4.基于前沿仿真引擎构建柔体交互场景，支持机器人抓取、变形物体操作等任务，并生成多模态训数据
5. 探索柔体材料建模、控制与重建的学术进展（如神经物理引擎、生成式AI合成数据），推动技术工业化应用
6. 与算法团队协作，为强化学习、仿生控制提供高保真仿真支持，确保训练-部署一致性（Sim2Real）

岗位要求
1.精通C++/Python，熟悉Linux开发，具备大型系统开发经验
2.深入掌握柔体解算方法（IPC无条件稳定性、PBD实时性优化、MPM断裂模拟等），熟悉最新学术动态（SIGGRAPH/ICRA论文）
3.掌握CUDA或Warp编程，能开发高性能GPU kernel（如稀疏矩阵求解、碰撞检测）
4.拥有柔体优化项目经验（如医疗仿真、软体机器人控制、特效物理），具备问题定位与调参能力

加分项
1.熟悉Omniverse扩展开发，或参与过开源物理引擎贡献
2.发表过柔体仿真相关顶会论文
3.熟练使用Isaac Sim/Mujoco/Gazebo，具备URDF/MJCF建模和传感器仿真经验
4.机器人/自动驾驶领域仿真经验，熟悉刚柔耦合系统（如机械臂抓取软物体）