飛控軟體工程師
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Description
1. PX4 飛控功能開發與整合:模組開發、uORB 訊息、任務流程/模式、參數設計。
2. 感測器/通訊整合:GNSS/RTK、IMU、Link、payload interface(依產品),並完成地面/飛行驗證。
3. 飛控問題分析:log/telemetry 分析、重現條件整理、修正與回歸。
4. 飛行性能/可靠度改善:時序與資源、異常處理、failsafe/狀態管理。
5. 與測試/地面站/ROS 團隊協作完成端到端功能交付。