Firmware 研發工程師

【工作內容】
1. MCU 開發與維護：負責單晶片系統或相關微控制器之程式撰寫與系統架構設計。
2. 硬體驅動程式編寫：開發與調教底層通訊驅動 (I2C, SPI, UART, CAN Bus, EtherCAT)。
3. FW SDK 設計並發佈 Firmware SDK，提供穩定且易用的 API，並定義跨平台通訊協定，設計軟硬體對接層（HAL/Abstraction Layer）。
4. 硬體偵錯：使用示波器 (Oscilloscope)、邏輯分析儀 (Logic Analyzer) 排查韌體相關問題。
5. 機械手臂控制：負責多軸運動控制演算法開發、軌跡規劃、PID 控制及伺服馬達校正。