Fleet Orchestration Engineer - Neuraverse (Mensch)

Deine Mission & Challenges Multi-Roboter-Task-Allocation-Algorithmen: Auction-basiert (CBBA, Market-based), MILP-Solver für Offline-Planung, Hungarian für einfaches Matching, Matching nach Robotik-Fähigkeiten, Deadline-aware Scheduling, Priority-Queues Mission Decomposition: Facility-Level-Ziel („liefere 50 Tabletts von der Küche auf Ebene 3 bis 18:00“) → pro Roboter Behavior-Tree-Skill-Bundles Cross-Robot-Dependency-Graph Übergabepunkte Fleet Traffic Management über statisches Geofencing hin…