Flight Control Systems Engineer
Summary
Designs and implements guidance algorithms (proportional navigation, line-of-sight tracking) for high-speed drone interception using MATLAB/Python and integrates them with autopilots like Ardupilot via MAVLink.
Запрошує на роботу GNC Engineer до української компанії, що створює технології, які щодня працюють на фронті.
Вимоги:
3+ роки досвіду роботи у розробці систем управління БПЛА, робототехніки або авіаційно-космічних систем
Глибоке розуміння proportional navigation та варіантів (APN, PNG, zero-miss-distance guidance).
Знання методів обчислення line-of-sight rate без радара (зокрема Bearing-only tracking)
Практичний досвід з sensor fusion: IMU + vision для кінематичної оцінки цілі
Впевнене володіння математичним моделюванням (MATLAB / Simulink / Python).
Зона відповідальності:
Проектування та імплементація guidance laws (PN, APN, PNG) для високошвидкісного перехоплення
Математичне моделювання алгоритмів оцінки line-of-sight rate
Оптимізація sensor fusion для забезпечення мінімальної затримки
Інтеграція guidance algorithms з автопілотом (дуже бажано Betaflight, Ardupilot / PX4) через Mavlink / ROS
Участь у польотних випробуваннях
Умови роботи:
офіційне працевлаштування;
бронювання в перший тиждень роботи
конкурентна заробітна плата (розглядаємо очікування);
супровід співробітників з питань військового обліку;
графік роботи понеділок — п’ятниця 10.00 — 19.00 (можливий віддалений формат роботи);
можливість професійного і кар'єрного зростання;
наявність бомбосховища
Буде великим плюсом:
Guidance Navigation & Control: Розуміння основних принципів термінального наведення та динаміки польоту
Етапи співбесід:
телефонне інтерв'ю;
онлайн інтерв'ю;
поліграф