感知算法工程师（occ方向）

【岗位职责】

负责自动驾驶 Occupancy Network (OCC) 相关算法研发，构建高精度3D场景占据网络模型。

设计并实现端到端的占据栅格算法，从多传感器（摄像头、激光雷达等）数据中提取环境信息，生成3D占据栅格地图。

优化 OCC 模型的推理效率、精度及在复杂场景下的鲁棒性与实时性。

结合深度学习与计算机视觉，开发高效的3D目标检测、语义分割及场景理解算法。

在仿真及实车环境中验证算法性能，持续迭代优化，并协同上下游团队推动算法落地应用。

【任职要求】

计算机科学、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历。

熟练掌握 Python、C++，具备扎实的算法与数据结构基础。

熟悉深度学习、计算机视觉及3D几何处理技术，拥有 TensorFlow 或 PyTorch 实战经验。

具备 Occupancy Network、3D目标检测、语义分割等相关算法经验。

了解多传感器融合技术，具备自动驾驶或机器人领域的相关项目经验。