高級視覺開發工程師

核心工作職責

1. 售前 & 方案與可行性評估 對接客戶工藝需求，做視覺可行性測試；完成相機、鏡頭、光源、採集卡、3D 感測器硬體選型；輸出視覺方案報告、打光方案、風險評估，評估精度、節拍、良率是否可實現，識別專案風險點。
2. 視覺演算法與程式開發 2D/3D 視覺程式開發：定位引導、尺寸測量、OCR、有無檢測、缺陷檢測；傳統圖像處理 + 深度學習缺陷分割 / 分類；完成標定（手眼標定、畸變標定、像素當量標定）；封裝可複用視覺工具模組，優化演算法耗時，滿足產線節拍要求。 主流工具：Halcon、VisionPro、
VisionMaster、OpenCV；深度學習：YOLO、異常檢測、Ten sorRT 部署； 3D 視覺：鐳射輪廓、結構光、雙目。
3. 系統集成對接 視覺與 PLC、機器人、運動控制卡通訊交互；Profin et、 EtherNet- IP、TCP/IP、Socket；定義視覺與設備交互時序、數據協議；輸出座標、檢測結果、NG/OK 信號，實現設備完整自動化流程；對接 HMI、 MES 上傳檢測數據、圖片、結果日誌。
4. 調試、驗證與量產優化 廠內調試、客戶現場調試；解決成像干擾、反光、形變、光照波動帶來的誤判、漏判、虛檢；做 GR&R、重複精度驗證；優化參數、打光、演算法，保證量產穩定性；輸出測試報告，配合客戶完成設備驗收。
5. 技術攻關與技術沉澱 解決偶發異常、高速采圖丟幀、圖像卡頓、深度學習模型泛化差等疑難問題；沉澱視覺通用工具庫、打光案例庫；評審初級/ 中級工程師視覺方案與程式；編寫視覺調試手冊、標定手冊、故障排查文檔；內部技術培訓。
6. 跨部門協同 與機械溝通相機光源安裝結構、避位；和 PLC 工程師對齊 IO、通訊時序；輸出視覺硬體安裝要求，參與專案技術評審。

必備技能要求

光學硬體（高級重點）

精通工業相機 GigE/USB3/CXP，鏡頭（遠心、定焦），各類光源選型與打光方案；理解景深、畸變、像素當量、曝光、觸發模式；能分析成像失敗根本原因，而不是單純調亮度增益。
熟悉 Basler、海康、大恒等相機 SDK；線掃、3D 鐳射輪廓儀、結構光專案經驗加分。

圖像演算法

傳統圖像：濾波、閾值、形態學、Blob 分析、輪廓、範本匹配、亞像素測量；定位、測量、缺陷檢測；
深度學習：缺陷檢測、分割、異常檢測，懂數據集標注、模型訓練、Ten sorRT邊緣部署；
熟練手眼標定、九點標定、畸變校正，理解誤差來源與補償方法。

軟體與通訊

熟練 Halcon / VisionPro / VisionMaster 至少一種，會 C#/C++ 做視覺二次開發、窗體軟體；
網路通訊：Socket TCP/IP，和 PLC、機器人交互；熟悉 Profin et、Modbu s；
多線程圖像採集處理，圖像緩存，性能優化，降低演算法耗時滿足高節拍。

非標工藝場景

電子零部件、塑膠五金、汽車零部件、鋰電、3C；AOI 缺陷檢測、尺寸測量、對位引導、OCR 讀碼、多工位高速檢測、多品種混料檢測。