기능안전 임베디드 엔지니어
About
[회사 소개]
Freeing Human Hands
Dexterous humanoids for real industrial work
홀리데이로보틱스는 실제 산업 현장의 일을 수행하는 정교한 산업용 휴머노이드를 개발합니다.
정교한 휴머노이드로 산업 현장의 반복적인 수작업 부담을 줄이고, 사람이 더 안전하고 가치 있는 일에 집중할 수 있도록 돕습니다.
[포지션 소개]
홀리데이로보틱스는 실제 산업 현장의 일을 수행하는 정교한 산업용 휴머노이드를 개발합니다. 프라이데이(FRIDAY)는 반복적이고 물리적으로 부담이 큰 작업을 수행하도록 설계된 홀리데이로보틱스의 첫 산업용 휴머노이드로, 실제 고객 현장에서 경제적 가치를 만드는 것을 목표로 합니다.
Functional Safety Embedded Engineer는 휴머노이드 로봇이 사람과 안전하게 협업할 수 있도록 기능안전 제어보드의 하드웨어와 임베디드 소프트웨어를 개발하는 사람입니다.
Responsibilities
1. 기능안전 아키텍처 및 안전기능 설계
• ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 기반 기능안전 아키텍처 설계
• STO, SS1, SLS, SSM, PFL 등 로봇 안전기능 설계 및 구현
• Safety MCU 기반 이중화, 고장 감지 및 Fail-safe 구조 설계
2. 기능안전 제어보드 HW 및 Embedded SW 개발
• 휴머노이드 로봇용 기능안전 제어보드의 Hardware 및 Embedded Software 개발
• 엔코더, 전류센서, OSSD, E-stop 등 안전 입력 회로 및 펌웨어 개발
• FET, Contactor, Motor Drive와 연계되는 안전 출력 회로 및 진단 기능 개발
3. 안전 통신 및 진단 기능 개발
• CAN-FD, EtherCAT, FSoE 등 산업용 및 안전 통신 인터페이스 개발·적용
• Watchdog, Memory, Clock, CPU, 전원 및 통신 자가진단 기능 구현
4. 기능안전 분석 및 검증
• 기능안전 정량 분석 (FMEDA, FMEA, FTA 및 PFH/PFH_D 등) 수행 및 관련 활동 지원
• Fault Injection, HIL, Unit Test 등 기능안전 검증 수행
5. 기능안전 소프트웨어 개발 및 품질 확보
• MISRA C 기반 소프트웨어 개발, 정적 분석 및 구조 커버리지 검증 수행
• 기능안전 소프트웨어 life-cycle 및 설계·검증 문서 작성
6. 인증기관 대응 및 설계 개선
• TÜV 등 인증기관의 기술 검토 및 인증 대응
• 인증 및 평가 결과를 반영한 제품 설계 개선
Requirements
Hardware 및 Embedded System 개발
• 전기·전자·제어·컴퓨터공학 또는 관련 분야를 전공하신 분
• 임베디드 시스템 또는 산업용 제어보드 Hardware/Firmware 개발 경력이 5년 이상이신 분
• C 또는 C++ 기반 MCU 펌웨어를 개발해보신 분
• MCU 주변회로, 전원회로 및 디지털·아날로그 회로를 이해하고 개발해보신 분
• 회로도 검토, 부품 선정, PCB 제작, Bring-up 및 디버깅을 수행해보신 분
진단 및 산업용 통신 개발
• Watchdog, 전원 감시, 통신 Timeout, 센서 오류 검출 등 임베디드 진단 기능을 구현해보신 분
• CAN, CAN-FD, EtherCAT, SPI, UART 등 산업용 통신 인터페이스를 개발하거나 적용해보신 분
• 모터, 엔코더, 전류센서 또는 안전 입·출력 인터페이스를 개발해보신 분
시스템 설계 및 개발 역량
• 시스템 요구사항을 HW/SW 설계 및 검증 요구사항으로 구체화해보신 분
• 설계 문서, 시험 계획서, 인터페이스 사양서 등 기술 문서를 작성해보신 분
Preferred
기능안전 개발 경험
• 기능안전 표준 기반 제품을 개발해보신 분 (IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849, ISO 26262 등)
• FMEDA, FMEA, FTA 등 기능안전 분석을 수행해보신 분
• SN 29500, IEC 62380, FIDES 등을 활용한 하드웨어 고장률 분석 경험이 있으신 분
Safety Platform 및 제어 시스템 개발 경험
• Infineon AURIX, TI Hercules, STM32, Renesas 등 Safety MCU 기반 제품을 개발해보신 분
• CANopen Safety, FSoE, PROFIsafe 등 Safety Communication을 적용해보신 분
• 로봇, 서보드라이브, Motor Drive 또는 산업용 제어기를 개발해보신 분
• STO, Encoder, Resolver 등 모터 제어 인터페이스를 개발해보신 분
검증 및 인증 경험
• MISRA C 기반 개발, 정적 분석 또는 구조 커버리지(MC/DC, Branch Coverage) 검증을 수행해보신 분
• LDRA, Polyspace, VectorCAST 등 기능안전 검증 도구를 활용해보신 분
• HIL, SIL 또는 Fault Injection 기반 검증 환경을 구축하거나 운영해보신 분
• TÜV, exida, DNV 등 인증기관과 협업하여 기능안전 인증 또는 기술 대응을 수행해보신 분
• 기능안전 관련 자격(TÜV Functional Safety Engineer 등)을 보유하신 분
Benefits
• 근로관계: 정규직 (수습기간 3개월)
• 근무지: 서울특별시 강남구 논현로 85길 70
• 보상: 회사 내규 및 경력에 따라 협의