工研院服科中心＿3D 視覺與 AI 揀選演算法工程師 （A000)

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於：
1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法
2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation)
3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題
4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性