工研院服科中心_AI 機器人與多模態感知整合技術工程師(U300新竹/六甲)
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Description
一、機器人智能控制與整合:開發自動化機器人之AI控制演算法及中介層,並運用ROS發展機器人控制模組
二、多模態感知整合:開發物件辨識、場景理解、事件偵測或人機互動感知等等多模態學習模型
三、AI模型開發與部署:應用LLM、VLM、LBM等大型語言模型,發展機器人視覺、觸覺、語音辨識、行為學習與預測等應用技術,並部署模型至Edge AI裝置
四、AI自動化機器人應用導入:設計應用導入流程、調校機器人參數與行為策略、串接工業自動化設備,以完成技術實現目標